Část 12: Navigační kontrola během dlouhé expozice
Slabé světelné objekty na noční obloze vyžadují dlouhou dobu expozice. I když v době digitální fotografie namísto jediné velmi dlouhé expozice provedeme několik kratších expozic, které následně aplikací pro zpracování obrázků sčítáme, automatická navigace astronomickým montáží při použití dlouhých ohniskových vzdáleností nestačí k produkování spolehlivě ostrých fotografií.
V tom případě je nutné během expozic kontrolovat pohyb montáže a - pokud je potřeba - zasahovat korektivně. Tento proces je nazýván navigační kontrola nebo nověji „Guiding“, činnost jako „guiden“. Když tento proces převezme speciální kamera, je nazývána navigační kamera nebo „Autoguider“. Navigační kontrola je nezbytná v případě, že i přes motorickou navigaci montáže hvězdy nejsou během požadované expozice exaktně vyobrazeny jako bod, ale mírně jako čárky.
Příčiny této nepřesnosti mohou být různé:
• Mechanické provedení montáže není schopné splnit požadavky
• Montáž není dostatečně dobře zarovnána (viz část 9 sériového návodu „Astrofotografie a fotografie oblohy“ - Ovládání astronomické montáže)
• Rychlost motorického navedení neodpovídá přesně rychlosti zdánlivého pohybu nebeské sféry
• Prizmatický efekt zemské atmosféry (atmosférická refrakce) způsobuje, že hvězdy nestojí stoprocentně na místě, kde by měly stát
• Pohyby v systému, například mírné naklopení výsuvu dalekohledu během expozice
• Periodická chyba červíka, kterou každý červík produkující otočku v průběhu jedné otáčky vytváří oproti poháněnému ozubenému kruhu
• Nepravidelnost ozubeného kruhu poháněného červíkem
Zatímco mnoho bodů lze ovlivnit pečlivým postavením, nejméně problematické jsou alespoň ty posledně zmíněné body. Každá mechanika, ať už jakkoliv dobrá a odpovídající nákladná, bude mít nejmenší odchylky od ideálního stavu, což se dříve nebo později projeví na dlouho expozovaných fotografiích. Jednoduchý výpočet ukazuje, jaká navigační přesnost teoreticky musí být dosažena.
Předpokládejme, že máme jako příklad dalekohled s 1500mm ohniskovou vzdáleností, ke které je připojen digitální zrcadlovka. Velikost pixelu snímače předpokládáme jako 5,7 mikrometru, což odpovídá například Canonu EOS 400D nebo EOS 1000D. Dále předpokládejme, že vzdušný pohyb vyvracuje polohu hvězdy v rozmezí čtyř obloukových sekund (1 stupeň = 60 obloukových minut = 3600 obloukových sekund), což odpovídá dobrým až průměrným podmínkám v Německu.
To znamená, že během expozice vzdušné proudění vytvoří u každé hvězdy kotouček o průměru čtyř obloukových sekund. Hvězdy tedy nezobrazíme ostře.
Nyní je třeba spočítat, pod jakým úhlem každý pixel snímače zobrazuje. To se děje podle následujícího vzorce.
Vzorec pro výpočet úhlu obrazu Alpha. „L“ je v tomto případě délka strany pixelu a „f“ je ohnisková vzdálenost. Obě hodnoty musí být udány ve stejných jednotkách (zde metrech).
Obrázkový měřítko je tedy 0.8 obloukových sekund na pixel. Kotouček hvězdy bude tedy mít průměr pět pixelů (což odpovídá čtyřem obloukovým sekundám) na senzoru. Nyní stanovíme toleranci, kterou chceme povolit, než musíme hovořit o mírně čárkovém zobrazení hvězdy. Navrhuji, že vyklenutí o 20 % by mělo být stále přijatelné. Vše, co přesahuje těchto 20 %, by mělo být považováno za neostrost. Tato tolerance je velmi benevolentní.
Vlevo dokonalé zobrazení hvězdy při optimální navigaci. Vpravo hvězda, která je lehce deformovaná a její dlouhá osa převyšuje krátkou o 20 %.
Při zobrazení hvězdy s průměru pět pixelů odpovídají 20 % přesně jednomu pixelu toleranci. To znamená, že navigace během expozice nesmí od ideálního stavu odejít ani o 0,8 obloukových sekund. 0,8 obloukových sekund jsou 2,2 desetitisícin stupně (nápověda: úplněk má okolo 0,5 stupně zdánlivého průměru!). Tento výpočet může ukázat, jakým výzvami je navigace s dlouhými ohnisky spojena a zdůraznit nutnost navigační kontroly.
Navigační kontrola v praxi
Jak bylo naznačeno, existují dvě základní metody navigační kontroly, manuální a pomocí Autoguideru.
1. Manuální navigační kontrola
Při manuální navigační kontrole se používá křížové oko, do jehož středu je zařazena hvězda. Během celé expozice uživatel sleduje „vedoucí hvězdu“ a dbá na to, aby se nevytratila ze středu křížového okna. Pokud se zjiší odchylka, hvězda je okamžitě vrácena na svou požadovanou pozici stisknutím tlačítek směru na ovládacím panelu montáže.
Pokud je hlavní dalekohled používán jako optika pro záznam, je třeba pro navigační kontrolu použít druhý dalekohled, nazývaný „vedoucí dalekohled“ nebo zkráceně „vedoucí trubice“. Vedoucí trubice je umístěna na stejném montáži jako hlavní dalekohled, která jsou relativně k sobě paralelně namířeny. Absolutní paralelita není nutná. Naopak: Mnoho vedoucích trubic je upevněno na hlavním dalekohledu v tzv. úchytových objímkách vedoucí trubice, které vedoucí trubici svírají v obou objímkách s třemi ručními šrouby. Nastavením ručních šroubů lze vedoucí trubici relativně k hlavní trubici pohybovat v určitých mezích. Účelem této konfigurace je vždy najít dostatečně jasnou vedoucí hvězdu, protože ne každý objekt na obloze obsahuje v obraze jasnou hvězdu.
Pár uchytných objímek vedoucí trubice (červené šipky), utažených na hlavním dalekohledu, umožňují volnost pohybu vedoucí trubice pro její zařízení na jasnějšího vedoucího hvězdu. Každá objímka má tři ruční šrouby, které drží vedoucí trubici ve všech polohách. Pokud je jeden z ručních šroubů uvolněn, musí být utažen jiný, aby se upevnění zajistilo.
Pro manuální sledovací kontrolu budete potřebovat následující položky:
• a) Sledovací dalekohled
Kvalita obrazu nehraje velkou roli, takže může být vhodný i levný dalekohled jako sledovací dalekohled. Důležité je, aby ohnisková vzdálenost nebyla příliš krátká. V ideálním případě by měla být ohnisková vzdálenost dvojnásobkem ohniskové vzdálenosti záznamu. Použitím Barlowovy čočky (čočkový systém podobný telekonvertoru) lze efektivní ohniskovou vzdálenost sledovacího dalekohledu prodloužit. Výsuv oka sledovacího dalekohledu by měl být stabilní a neměl by se chvět, protože jinak nelze dosáhnout požadované přesnosti sledování.
• b) Nitkový křížový okulár
Jednoduché modely mají dva vlákna pod úhlem 90 stupňů; pro sledovací kontrolu jsou užitečné především typy s dvojitým nitkovým křížem, kdy se sledovací hvězda ve své střední pozici neztrácí za vlákny. Určitě si dejte pozor, aby bylo možné oko osvítit. To znamená, že křížové vlákno bude osvětleno červeným LED, které je napájeno bateriemi, takže jej lze vidět i před tmavou noční oblohou. Osvětlení je obvykle stavitelné.
U jednoduchého nitkového křížového okuláru (vlevo) pokrývá křížové vlákno sledovací hvězdu. Okulár s dvojitým křížovým okulárem (vpravo) tuto situaci vyhýbá.
Nitkový křížový okulár s nastavitelným osvětlením (červená šipka). Stavové baterie uvnitř dodávají červené LED potřebné napětí:
• c) Možnost montáže pro sledovací dalekohled
Sledovací dalekohled musí být upevněn na hlavním dalekohledu co nejstabilněji. Zakroucení během doby expozice by vedlo ke zmaření sledovací kontroly. Elegantním řešením jsou již zmíněné svorky pro sledovací dalekohled. Postup: Nejprve se hlavní dalekohled s připojenou kamerou nasměruje na obložní motiv. Pokud je to nutné, lze otáčením kamery v oční hledáčku optimalizovat požadovaný obrazový výřez. Následně se provedou veškeré potřebné nastavení na kameře. Poté následuje zaostření, při kterém je případně nutné zamířit na jasnou hvězdu nedaleko vybraného obložního úseku.
Po zaostření se kontroluje znovu obrazový výřez, což se usnadňuje u slabě osvětlených objektů průzkumnou expozicí s možná minutovou dobou expozice, kdy je sledovací kontrola opomenuta. Teprve poté se sledovací dalekohled s nitkovým křížovým okulárem pohne do svých svorek pro sledovací dalekohled, dokud se dostatečně jasná hvězda nenachází uprostřed křížového vlákna. Nyní se křížový okulár ve své pouzdru otáčí tak dlouho, dokud obě vlákna přesně korespondují s směrem pohybu obou os montáže (hodinová a deklinovaná osa). Pohybová rychlost motorů na ovládacím panelu se nastaví na přibližně 16-násobnou rychlost a montáž se pohybuje kolem hodinové osy sem a tam. Okulár stále otáčejte, dokud se sledovací hvězda pohybuje podél jednoho zavlákna v křížovém okuláru.
Pohled skrz křížový okulár s hvězdou (vlevo). Směr pohybu os montáže je označen světle modrými šipkami. Umožňuje se otáčením okuláru v očním hledáčku dosáhnout shody směru pohybu s křížovým vláknem (vpravo).
Nyní je sledovací hvězda dostána motory montáže do středu křížového vlákna a rychlost motorů se opět sníží, ideálně na jednoduchou (1x) nebo poloviční (0,5x) rychlost hvězdy. Poté si lépe zapamatujte, které tlačítko na ovládacím panelu stisknout, aby se hvězda pohybovala vlevo, vpravo, nahoru a dolů, a tak mohla vzniklá pohybová chyba z prostředí křížového vlákna okamžitě a cíleně kompenzovat. Po krátké tréninkové fázi by tato situace měla být dosažena. Pak je to tak daleko: Expozice začne. Po otevření závěrky fotoaparátu musí být sledovací hvězda neustále sledována.
Pokud se dostane mimo střed křížového vlákna, okamžitě stiskněte správné tlačítko na ovládacím panelu, abyste ji vrátili zpět do středu. U montáží s dobrou schopností sledování může být korekce potřebná jen zřídka, u montáží s poměrně nepřesným pohonem je možná, že budou vyžadovány korekce v intervalech jen několika vteřin. Poté se manuální sledovací kontrola stává prací, která vyžaduje vysokou míru koncentrace.
Čtyři rozhodující tlačítka na ovládacím panelu montáže pro manuální sledovací kontrolu. Pomocí nich lze hvězdu v okuláru pohybovat do libovolného směru, abyste mohli kompenzovat zjištěné odchylky sledovací hvězdy.
Díky vysokému zvětšení nitkového křížového okuláru a dlouhé ohniskové vzdálenosti sledovacího dalekohledu jsou viditelné i nejmenší odchylky od ideálního stavu, než dojde k čárovitému zobrazení hvězdy během záznamu. To znamená, že každá malá odchylka sledovací hvězdy od její střední pozice ve středu křížového vlákna nepokazí fotografii okamžitě. Přesto je samozřejmě rozumné reagovat na zjištěnou nepřesnost okamžitými korekčními pohyby. Teprve po skončení expozice je vhodné ukončit sledovací kontrolu.
Pokud se mají pořídit více záznamů, lze mezi expozicemi vždy udělat krátkou pauzu k odpočinku očí. S trochou cviku a zkušeností se pomocí manuální sledovací kontroly podaří dosáhnout i dlouhých dob expozice, kdy je fotoaparát připojen k dalekohledu s dlouhou ohniskovou vzdáleností. Prakticky nevyhnutelná nedokonalost pohybu montáží během motorického sledování je kompenzována technikou manuální sledovací kontroly, takže se ideálně hvězdy na fotografii zobrazují přesně bodově. Maximálně opodstatněná doba expozice při použití digitálních zrcadlovek je asi 15 až 20 minut, v závislosti na modelu fotoaparátu. Manuální sledovací kontrola po dobu takového období může být vyčerpávající záležitostí. Dbávejte proto na pohodlný zorný úhel do nitkového křížového okuláru a příjemnou výšku pohledu, pokud je to možné. Pro mnoho objektů na obloze nestačí pouze jeden záznam s uvedenou maximální dobou expozice. Pak je třeba pořídit více snímků, které se později sečtou (srov. číslo 16 série „Astrofotografie“: „Zvládání elektronického obrazového šumu“).
Tip: Specializovaný obchod nabízí jako alternativu k sledovacímu dalekohledu tzv. Off-Axis-Guider. Tyto zařízení se umístí mezi dalekohled a kameru a obsahují malé zrcadlo, které odchyluje světlo hvězdy daleko mimo optickou osu, mimo zorné pole kamery, o 90 stupňů. To teoreticky umožňuje použití hlavního dalekohledu i jako sledovací dalekohled během expozice. Bohužel, kvalita zobrazení většiny dalekohledů je tak daleko mimo osu však poměrně špatná, takže není možné pozorovat čistý obraz sledovací hvězdy. Navíc hledání sledovací hvězdy s Off-Axis-Guiderem se mění v pracnou odysseu a často končí tím, že je nechtěně nutné změnit vybraný obrazový výřez, aby bylo možné najít sledovací hvězdu. I když je tedy těžké se podívání do kamery dostat do nepříjemné polohy, mnohdy je zde nutné uskutečnit. V takovém postavení se manuální sledovací kontrola stává tělesnou mučením.
Z tohoto důvodu nedoporučuji pořízení a používání Off-Axis-Guideru.
2. Automatická kontrola následování
Při pečlivém zkoumání je manuální kontrola následování zcela nudnou prací. Rychle se přesvědčíte, že by mělo být možné tuto činnost automatizovat pomocí technických nástrojů. Dobrou zprávou je, že to funguje, a to prostřednictvím speciálních digitálních kamer označených jako „Autoguider“. Špatnou zprávou je, že v oblasti následování neexistují žádná Plug-And-Play řešení; zasunutí a zapojení kabelu rozhodně nestačí k tomu, aby Autoguider udělal to, co od něj očekáváte.
Při následování se nitkový dalekohled nahrazuje následovací kamerou (Autoguider).
Je potřeba počítat s počáteční fází, kdy ještě nevznikají žádné astrofotografie, ale je nutné dostat Autoguider s používaným montážním systémem do chodu. Bez zkušeností je třeba počítat s několika hodinami nebo dokonce nocmi! Technicky to funguje následovně: jako Autoguider se používá speciální digitální kamera nebo video- nebo webkamera. Senzor těchto kamer je obvykle velmi malý, počet pixelů je nízký. Na senzor Autoguideru je promítnuta hvězda, jejíž poloha je určena softwarově. Senzor Autoguideru je krátkými intervaly čten a poloha hvězdy je znovu změřena.
Pokud se Leitstern posune z původní polohy, je software schopna prostřednictvím nastavení motorů montáže provést protipohyb a tak hvězdu vrátit zpět na svou cílovou pozici. K tomu je zapotřebí propojit Autoguider nebo počítačové řízení kabelem s řízením montáže. Řízení montáže zase musí disponovat rozhraním pro Autoguider, tedy možností připojení.
Příklad propojení kabelů (schematický). DSLR je propojena s počítačem pomocí USB kabelu (tmavě červený, 2). Autoguider pro přenos obrazu využívá další USB rozhraní počítače (modře, 3). Aby řídící software navigačního systému mohl provádět korekční pohyby montáže, je zapotřebí dalšího kabelu (červený, 1), v tomto případě sériový přenos (COM1). Jelikož moderní notebooky často již nemají sériové rozhraní, pomůže pouze USB-sériový adaptér. V závislosti na použitém montážním systému a Autoguideru může být zapojení od tohoto schématu odlišné.
To, co zní teoreticky zcela triviálně, se v praxi ukazuje jako docela náročný úkol. Začíná to tím, že rozhraní pro Autoguider nejsou standardizována a je zapotřebí dbát na to, aby byl k dispozici kabel. Také pin mapování není nastaveno a jakýmsi standardem je kompatibilita s Autoguiderem „SBIG ST-4“, označený například jako „ST-4-kompatibilní rozhraní pro Autoguider“.
Rozhraní Autoguideru montážního systému (vpravo) s příslušným kabelem pro Autoguider (vlevo).
Toto řízení (vlevo) má zcela odlišný konektor pro připojení Autoguideru a vyžaduje tedy také jiný kabel (vpravo):
„Stand-Alone-Autoguidery“, tedy zařízení, které se obejde bez připojeného počítače, jsou téměř nedostupné. Obvykle je provoz možný pouze s počítačem (v terénu tedy s notebookem). Inicializace zahrnuje následující kroky:
a) Hledání Leitsternu v průvodním dalekohledu a pomocí nitkového dalekohledu přesunutí na střed zorného pole.
b) Vložení Autoguideru namísto nitkového dalekohledu.
Zde je „Lunar-Planetary-Imager“ od Meade použit jako Autoguider. Pro prodloužení ohniskové vzdálenosti dalekohledu je využita Barlowova čočka s pětinásobným prodlužovacím faktorem.
c) Zaostření Leitsternu prostřednictvím Autoguiderovského softwaru na notebooku.
d) Volba nízké rychlosti motoru na montážním řízení (např. 1-násobná rychlost hvězdy).
e) Umístění Leitsternu zhruba do středu pole zobrazení.
f) Spuštění „kalibrační rutiny“ navigačního softwaru, která motory montáže nyní pohne všemi směry, zjistí směr pohybu Leitsternu a takto „naučí“, jakým způsobem musí montáž ovládat, aby Leitstern přesunula do požadovaného směru.
Obrazová obrazovka softwaru „MaxIm DSLR“ (http://www.cyanogen.com) během kalibrační rutiny. Před spuštěním byla hvězda na pozici označené levým, zeleným šipkou. Během kalibrace se obě osy montáže pohybují motoricky do jednoho směru (modré šipky) a zpět. Poté se hvězda vrátí více či méně na své původní místo (pravý, zelený šipka). Důvodem, proč se nenachází přesně na původním místě, je vůlí převodů (hry). Po kalibraci software ví, jaké pohyby musí vykonat, aby Leitstern přesunula do požadovaného směru.
g) Spuštění funkce Autoguidingu: Pokud byly všechny kroky provedeny správně, Autoguider rychle po sobě pořídí snímek za snímkem v závislosti na zvoleném čase expozice. Optimální doba expozice se pohybuje mezi dvěma a pěti sekundami a zaměřuje se především na jas Leitsternu.
Nesmí být přeexponován, abyste zabránili tomu, aby se senzor Autoguideru na místě Leitsternu dostal do plné saturace. Na druhé straně musí být dostatečně jasně zobrazen, aby software mohl určit jeho přesnou pozici.
Příliš krátký expoziční čas přináší riziko, že Leitstern bude vlivem turbulentního prostředí vyklopen a Guider se pokusí následovat toto „zmítající“ pohyby. Příliš dlouhý expoziční čas odepře Guiderovi možnost rychle zareagovat na náhlou nepřesnost v pohybu montáže.
Software po každé jednotlivé expozici stanoví pozici Leitsternu s podpixelovou přesností a tak dokáže reagovat na nejmenší odchylky od cílové pozice. Proto je při Autoguidingu dostačující dalekohled s kratší ohniskovou vzdáleností. Pokud je ohnisková vzdálenost dalekohledu poloviční oproti hlavnímu dalekohledu, může být v optimálním provozu Autoguideru dostačující.
Pokud software zjistí drift Leitsternu, ovládá jej motory montáže v protisměru a kompenzuje tak nepřesnost následování. Po spuštění funkce následování je vhodné systému udělit asi minutu času, aby dosáhl stabilního stavu.
Při sledování displeje se pozoruje zobrazení odchylek cílové hvězdy buď jako číselnou řadu nebo graficky. Pokud se odchylky pohybují v očekávaných mezích, může se začít s expozicemi.
Obrazové zobrazení softwaru MaxIm během navádění. V pravém horním rohu je zobrazen aktuální obraz zachyceného cílového průvodce včetně křížového vláknování. Dole graf zaznamenává zjištěné odchylky cílové hvězdy od její cílové pozice ve dvou osách.
Bohužel v rámci tutoriálu není možné napsat ještě přesnější krok za krokem, protože podrobnosti postupu se liší v závislosti na použité kamery pro automatické navádění. Proto je nutné se odkázat na manuál k příslušným modelům kamer.
Přesto zde jsou některé obecné tipy pro úspěšné automatické navádění:
a) Mnoho automatických navigátorů pracuje lépe nebo alespoň pouze, když jsou umístěny tak, aby směr pohybu osových montáží odpovídal řadám a sloupcům pixelů.
b) Bod kalibrace uvedený výše pod f) by měl být opakovaně prováděn vždy, když je dalekohled přesunut do jiného oblasti oblohy.
c) V mnoha případech je třeba v softwaru nastavit, kolik sekund automatický navigátor pohne osami během kalibračního provozu, než bude opět zjištěna poloha cílové hvězdy. Tento časový interval musí být nastaven tak, aby hvězda jednak neopustila senzorovou plochu, ale zároveň podstoupila dostatečně silnou změnu polohy, aby bylo možné jednoznačně určit směr software a aby případné vůle v převodovce montáže neměla významný vliv. Ideálně by se cílová hvězda během kalibrační rutiny měla přesunout z prostředku senzoru k jeho okrajům.
S oběma poli „Doba kalibrace“ se v MaxImu určuje, kolik sekund během kalibračního provozu software pohání motory montáže:
d) Řídící software mnoha automatických navigátorů obsahuje několik parametrů pro optimalizaci navigace. Důležitým bodem je „Agresivita“. Určuje, zda při zjištěné odchylce cílové hvězdy se v následujícím kroku pokusí ji vrátit na původní místo nebo zda software má zkusit se přiblížit k cílové hodnotě menšími kroky. Při příliš vysoké nastavené agresivitě může dojít k nadměrnému huštění systému a hvězda bude neustále oscilovat kolem cílové hodnoty kvůli nadměrným reakcím. Pokud je nastavena příliš nízká, dlouhodobá odchylka v jednom směru téměř není kompenzovatelná. Zde je třeba prostřednictvím praktických zkušeností najít střední hodnotu, která závisí na vlastnostech použité montáže a ohniskové vzdálenosti řídícího teleskopu.
Nastavení „Agresivity“ v modulu navigace z MaxImu. Hodnota „8“ znamená, že zjištěná odchylka cílové hvězdy od její cílové pozice bude v následujícím kroku korigována z 80 procent. Stokorunková korekce často vede k huštění systému.
Které kamery jsou vhodné jako automatické navigátory?
Kdo hledá samostatný automatický navigátor, který se obejde bez připojeného počítače, má pro nové zařízení vlastně pouze jednu volbu: Baader LVI-SmartGuider, http://www.baader-planetarium.de/sektion/s21/s21.htm.
„LVI SmartGuider“ je samostatný navigátor, který nepotřebuje PC/laptop pro provoz.
Není tajemstvím, že se jedná o nově představený produkt a ještě nejsou k dispozici žádné důkladné praktické zkušenosti. V tuto chvíli nemohu k tomuto zařízení ani doporučit, ani z toho odrazovat.
Následující automatické navigátory vyžadují pro provoz PC:
Alccd ALccd 5 Automatic Navigator http://www.astrolumina.de
Imaging Source: DMK 21AU04.AS a jiné modely, videomoduly http://www.astronomycameras.com.
Videokamera DMK od společnosti ImagingSource. V balení pro astrofotografy je sice adaptér k dalekohledu (vpravo nahoře), ale chybí software k použití kamery jako automatického navigátoru.
SBIG ST-402ME: CCD kamera http://www.sbig.de
Meade DSI 2 Deep Sky Kamera,
CCD kamera, různé modely http://www.meade.de
„Deep Sky Imager PRO II“ od značky Meade je CCD kamera pro astrofotografie, ale v porovnání s DSLR je její senzor malý. Kdo ji chce použít jako automatický navigátor, může se těšit, protože dodávaný software je součástí balení.
Před zakoupením jednoho z těchto modelů kamer je třeba zjistit, která kabeláž a zejména jaký software mohou být pro použití jako automatický navigátor případně potřeba navíc. Jako výhodu těchto kamer lze uvést, že nejsou vhodné pouze jako automatické navigátory, ale také jako kamery primárně pro snímání planet (viz. díl č. 14 série „Astrofotografie“: „Snímání planet s webkamerou“) mohou poskytnout dobré služby.
Klasiky samostatných automatických navigátorů jsou modely SBIG ST-4 a SBIG ST-V, které už bohužel nejsou vyráběny. Jako koupené z druhé ruky jsou oba jednoznačně doporučení!
Příkladné snímky
Bylo zapotřebí šest metrů ohniskové vzdálenosti, aby byla kulová hvězdokupa „Messier 13“ vsunuta do formátu na snímači fotoaparátu Canon EOS 450D v souhvězdí Herkula. Expozice trvala deset minut při ISO 400. Řízení probíhalo prostřednictvím řídící dalekohledu a kamery SBIG ST-4-Autoguider.
Tento snímek mlhoviny Orionu vznikl s modifikovaným fotoaparátem Canon EOS 400D určeným pro astrofotografii. Celková doba expozice činila hodinu a půl při ISO 800. Ohnisková vzdálenost činila 600 milimetrů při cloně 1:6,0. Jako náhrada za řídící dalekohled byl použit 300mm fotografický objektiv, ke kterému byla možno připojit kameru SBIG ST-4-Autoguider.
Tento snímek galaxie Andromeda byl také pořízen modifikovanou EOS 400D. Objektivem byl čočkový dalekohled s průměrem pouhých 60 milimetrů a ohniskovou vzdáleností 350 milimetrů. Bylo exponováno hodinu a 40 minut při ISO 400. Kvůli absenci řídícího dalekohledu bylo prováděno ruční sledování pomocí řídícího tubusu s křížovým okulárem.
