Parte 12: Control de seguimiento durante una exposición larga
Los objetos celestes de baja luminosidad en el cielo nocturno requieren un tiempo de exposición largo. Incluso si, en la era de la fotografía digital, se toman varias exposiciones más cortas en lugar de una única exposición muy larga, que luego se suman mediante un software de procesamiento de imágenes, el seguimiento automático de una montura astronómica no es lo suficientemente preciso como para producir fotos fiablemente nítidas cuando se utilizan distancias focales largas.
Por tanto, es necesario comprobar el movimiento de la montura durante las exposiciones y, si es necesario, tomar medidas correctoras. Este proceso se denomina control de seguimiento o "guiado", la actividad como "guiado". Si una cámara especial se encarga de este proceso, se denomina "autoguiado". La comprobación del guiado se hace necesaria si, a pesar del seguimiento motorizado de la montura dentro del tiempo de exposición deseado, las estrellas no se representan exactamente puntuales, sino ligeramente lineales.
Esta imprecisión puede deberse a varias causas:
- El diseño mecánico de la montura no está a la altura de los requisitos.
- La montura no se ha nivelado lo suficientemente bien (véase la parte 9 de la serie de tutoriales "Astrofotografía y fotografía del cielo" (manejo de una montura astronómica))
- La velocidad del seguimiento motorizado no se corresponde exactamente con la velocidad de la rotación aparente del cielo
- El efecto prisma de la atmósfera terrestre (refracción atmosférica) hace que las estrellas no estén exactamente donde deberían estar
- los movimientos del sistema, como la ligera inclinación del enfocador durante la exposición
- El error periódico que produce cada tornillo sin fin en relación con la corona dentada accionada durante el transcurso de una revolución.
- La no uniformidad de la corona accionada por el tornillo sin fin
Aunque se puede influir en muchos puntos mediante un diseño cuidadoso, al menos los dos últimos puntos mencionados siguen siendo problemáticos. Todo mecanismo, por bueno y caro que sea, tendrá las más mínimas desviaciones del estado ideal, que tarde o temprano repercutirán en las fotos de larga exposición. Un simple cálculo muestra la precisión de seguimiento que teóricamente debe alcanzarse.
Tomemos como ejemplo un telescopio con una distancia focal de 1.500 mm al que se conecta una cámara réflex digital. Supongamos que el tamaño de píxel del sensor es de 5,7 micrómetros, es decir, 5,7 milésimas de milímetro, un valor que se aplica a la Canon EOS 400D o la EOS 1000D, por ejemplo. Supongamos además que las turbulencias de aire desvían la ubicación de una estrella en un intervalo de cuatro segundos de arco (1 grado = 60 minutos de arco = 3600 segundos de arco), lo que corresponde a unas condiciones buenas o medias en Alemania.
Esto significa que, durante el tiempo de exposición, cada estrella forma un disco con un diámetro de cuatro segundos de arco debido al bamboleo del aire. Por lo tanto, no podremos obtener imágenes más nítidas de las estrellas.
Ahora tenemos que calcular el ángulo que representa un píxel del sensor de imagen. Para ello se utiliza la siguiente fórmula.
Fórmula para calcular el ángulo alfa de una imagen. En este caso, "L" es la longitud del borde de los píxeles y "f" es la distancia focal. Ambos valores deben indicarse en la misma unidad (en este caso, metros).
La escala de la imagen es, por tanto, de 0,8 segundos de arco por píxel. El disco de la estrella tendrá por tanto un diámetro de 5 píxeles (corresponde a 4 segundos de arco) en el sensor. Ahora definimos la tolerancia que queremos permitir antes de tener que hablar de una imagen estelar ligeramente lineal. Yo sugiero que una desviación del 20% debería ser aceptable. Todo lo que supere este 20% se considerará borroso. Esta tolerancia es una concesión bastante generosa.
A la izquierda, una imagen estelar perfecta con un seguimiento óptimo. A la derecha, una estrella ligeramente deformada cuyo eje largo supera en un 20% al eje corto.
Para una imagen estelar con un diámetro de cinco píxeles, el 20% corresponde exactamente a un píxel de tolerancia. Esto significa que el seguimiento puede desviarse del estado ideal en tan sólo 0,8 segundos de arco durante el tiempo de exposición. 0,8 segundos de arco son 2,2 diezmilésimas de grado (recuerde: la luna llena tiene un diámetro aparente de aproximadamente 0,5 grados). Este cálculo puede ilustrar el reto del seguimiento con distancias focales largas y enfatizar la necesidad del control de seguimiento.
El control del seguimiento en la práctica
Como ya se ha mencionado, existen dos métodos básicos de control de seguimiento: manual y mediante autoguiado.
1. control manual del seguimiento
En el control de seguimiento manual, se utiliza un ocular en forma de cruz con una estrella situada en el centro. Durante todo el tiempo de exposición, el observador vigila la "estrella guía" y se asegura de que no se desvía del centro del retículo. Si se detecta una desviación, la estrella se devuelve inmediatamente a su posición objetivo pulsando los botones de dirección del control de la montura.
Con el control de seguimiento manual, el fotógrafo controla el movimiento de la montura observando una estrella en el ocular reticular mientras la cámara realiza la exposición. Se pueden tomar medidas correctoras utilizando la caja de control manual de la montura.
Si se utiliza el telescopio principal como óptica de imagen, se debe utilizar un segundo telescopio para el control del seguimiento, que se denomina "visor guía" o "visor guía" para abreviar. El telescopio guía se monta junto con el telescopio principal en la misma montura y se alinea de forma más o menos paralela a él. El paralelismo absoluto no es necesario. Por el contrario, muchos telescopios guía se fijan al telescopio principal con las llamadas abrazaderas para telescopios guía, que sujetan el telescopio guía en dos abrazaderas con tres tornillos de mano cada una. Mediante el ajuste de los tornillos de mano, el visor guía se puede mover en relación con el visor principal dentro de ciertos límites. El objetivo de esta disposición es encontrar siempre una estrella guía suficientemente brillante, ya que no todos los objetos del cielo contienen una estrella brillante en el campo de visión.
Un par de abrazaderas del visor guía (flechas rojas), atornilladas al telescopio principal, permiten al visor guía libertad de movimiento para que pueda alinearse con una estrella guía más brillante. Cada abrazadera tiene tres tornillos manuales que sujetan el visor guía en todas las posiciones. Si se afloja uno de los tornillos de mano, debe apretarse otro para asegurar la abrazadera.
Por lo tanto, necesitará los siguientes elementos para el control manual del seguimiento:
- a) Visor guía
La calidad de la imagen no desempeña un papel importante, por lo que también se puede utilizar un telescopio económico como visor guía. Es importante que la distancia focal no sea demasiado corta. Lo ideal es que la distancia focal sea el doble de la distancia focal de la imagen. La distancia focal efectiva del visor guía puede ampliarse utilizando una lente de Barlow (un sistema de lentes similar a un teleconvertidor). El enfocador del visor guía debe ser estable y no tambalearse, ya que de lo contrario no podrá alcanzarse la precisión de seguimiento requerida.
- b) Ocular de retículo
Los modelos sencillos tienen dos roscas en un ángulo de 90 grados; los tipos con retículo doble son especialmente útiles para el control del seguimiento, donde la estrella guía no desaparece detrás de las roscas en su posición central. En cualquier caso, asegúrese de que se puede iluminar. Esto significa que la retícula se ilumina mediante un LED rojo alimentado por pilas, de modo que pueda seguir viéndose en un cielo nocturno oscuro. Por lo general, el dispositivo de iluminación puede atenuarse.
Con un ocular de retícula simple (izquierda), la retícula cubre la estrella guía. Un ocular con retícula doble (derecha) evita esta situación.
Un ocular reticular con dispositivo de iluminación regulable (flecha roja). Las pilas de botón del interior suministran el voltaje necesario a un LED rojo:
- c) Posibilidad de montaje del visor guía
El visor guía debe montarse de la forma más estable posible en el telescopio principal. Las distorsiones durante el tiempo de exposición llevarían al control de seguimiento ad absurdum. Las abrazaderas para el visor guía mencionadas anteriormente son una solución elegante. Procedimiento: En primer lugar, el telescopio principal con la cámara conectada se alinea con el objeto celeste. Si es necesario, se optimiza la sección de imagen deseada girando la cámara en el enfocador. A continuación, se realizan todos los ajustes necesarios en la cámara. A continuación se ajusta el enfoque, para lo cual puede ser necesario realizar un barrido panorámico hasta una estrella brillante no muy alejada de la sección del cielo seleccionada.
Tras el enfoque, se comprueba de nuevo la sección de la imagen, lo que se facilita con objetos débiles mediante una exposición de prueba con un tiempo de exposición de un minuto, en la que no se realiza ningún control de seguimiento. Sólo entonces se desplaza el visor guía con el ocular de retícula en sus abrazaderas hasta que una estrella suficientemente brillante se encuentre en el centro de la retícula. A continuación, se gira el ocular de retícula en su casquillo hasta que las dos roscas se correspondan exactamente con la dirección de movimiento de los dos ejes de la montura (ejes horario y de declinación). Para ello, ajuste la velocidad de movimiento de los motores en la unidad de control a unas 16 veces la velocidad y mueva la montura hacia delante y hacia atrás alrededor del eje horario. Gire el ocular hasta que la estrella guía se mueva a lo largo de una rosca en el ocular reticular.
Vista a través de un ocular reticular con estrella guía (izquierda). La dirección de movimiento de los ejes de la montura se indica con flechas azul claro. Al girar el ocular en el enfocador, la dirección del movimiento se alinea con el retículo (derecha).
Lleve ahora la estrella guía al centro del retículo mediante los motores de la montura y reduzca de nuevo la velocidad de los motores, idealmente a velocidad de estrella única (1x) o media (0,5x). A continuación, deberá memorizar exactamente cuál de los botones de la unidad de control debe pulsar para mover la estrella hacia la izquierda, la derecha, arriba y abajo, de modo que cualquier desviación de la estrella del centro del retículo pueda compensarse inmediatamente y de forma selectiva. Tras una breve fase de práctica, debería alcanzarse este estado. Entonces ha llegado el momento: se inicia la exposición. Tras abrir el obturador de la cámara, debe observarse constantemente la estrella guía.
Si se desplaza fuera del centro del retículo, pulse inmediatamente el botón correcto de la unidad de control para volver a situarla en el centro. En las monturas con buenas propiedades de seguimiento, los movimientos correctivos pueden ser necesarios sólo en raras ocasiones; en las monturas con un accionamiento relativamente impreciso, pueden ser apropiadas correcciones a intervalos de sólo unos segundos. El control manual del seguimiento degenera entonces en un trabajo que requiere a largo plazo un alto grado de concentración.
Los cuatro botones decisivos de la montura sirven para el control manual del seguimiento. Con ellos se puede desplazar la estrella en el ocular en cualquier dirección para compensar las desviaciones reconocidas de la estrella guía.
Debido al gran aumento del ocular reticulado y a la gran distancia focal del telescopio guía, incluso las desviaciones más pequeñas del estado ideal se hacen visibles antes de que den lugar a una imagen de la estrella en forma de línea en la fotografía. Esto significa que no cualquier pequeña desviación de la estrella guía de su posición central en el centro del retículo estropea inmediatamente la fotografía. No obstante, es conveniente contrarrestar inmediatamente cualquier imprecisión observada con los movimientos correctores adecuados. El control del seguimiento sólo puede finalizarse al término de la exposición.
Si se van a realizar varias exposiciones, se puede hacer una breve pausa entre cada una de ellas para relajar los ojos. Con un poco de práctica y experiencia, el control manual del seguimiento permitirá realizar largos tiempos de exposición cuando la cámara esté acoplada a un telescopio de gran distancia focal. La inexactitud prácticamente inevitable de las monturas durante el seguimiento motorizado se compensa con la técnica de control manual del seguimiento, de modo que, idealmente, las estrellas de la foto se muestran exactamente puntuales. El tiempo máximo de exposición razonable cuando se utilizan cámaras réflex digitales es de unos 15 a 20 minutos, dependiendo del modelo de cámara. El control manual del seguimiento durante ese tiempo puede ser una tarea agotadora. Por lo tanto, asegúrese de tener un ángulo de visión cómodo en el ocular del retículo y una altura de visión cómoda, si es posible. Para muchos objetos celestes, una sola imagen con el tiempo máximo de exposición mencionado no es suficiente. En este caso, deben tomarse varias fotos, que posteriormente se suman (véase el episodio número 16 de la serie "Astrofotografía y fotografía del cielo": "Cómo enfrentarse al ruido electrónico de la imagen").
Consejo: Los comercios especializados ofrecen los llamados guiadores fuera de eje como sustituto de un telescopio guía. Estos dispositivos se colocan entre el telescopio y la cámara y contienen un pequeño espejo que desvía 90 grados la luz de una estrella alejada del eje óptico, fuera del campo de visión de la cámara. Esto permite, en teoría, utilizar el telescopio principal como visor guía durante la exposición. Sin embargo, por desgracia, la calidad de imagen de la mayoría de telescopios tan alejados del eje es bastante pobre, por lo que no se puede ver una imagen limpia de una estrella guía. Además, la búsqueda de una estrella guía con un visor fuera de eje se convierte en una ardua odisea y suele acabar teniendo que cambiar involuntariamente la sección de imagen elegida para poder encontrar una estrella guía. Incluso entonces, la posición de observación suele ser incómoda y a veces sólo puede realizarse mediante contorsiones. En una postura así, el control manual del seguimiento se convierte en un calvario físico.
Por lo tanto, desaconsejo la compra y el uso de una guía fuera de eje.
2. control automático del seguimiento
A primera vista, el control manual del seguimiento es una tarea bastante torpe. Uno se convence rápidamente de que debería ser posible automatizar esta tarea utilizando instrumentos técnicos. La buena noticia es que funciona, utilizando cámaras digitales especiales conocidas como "autoguiders". La mala noticia es que en el campo del autoguiado no existen soluciones "plug and play", es decir, que enchufar y cablear no basta para que un autoguiado haga lo que se espera de él.
Con el autoguiado, el ocular reticular del telescopio de guiado se sustituye por una cámara de seguimiento (autoguiado).
Habrá una fase inicial en la que no se tomarán astrofotos, pero hay que hacer que el autoguiado funcione con la montura utilizada. Sin experiencia, esto puede llevar varias horas o incluso noches. Técnicamente, el autoguiado funciona de la siguiente manera: Se utiliza una cámara digital especial o una cámara de vídeo o web como autoguiado. El sensor de estas cámaras suele ser muy pequeño, con un bajo número de píxeles. Se proyecta una estrella en el sensor del autoguiado y se determina su posición mediante software. El sensor del autoguiado se lee a intervalos cortos y se vuelve a medir la posición de la estrella.
Si la estrella guía se desvía de su posición original, el software puede ejecutar un contramovimiento controlando los motores de la montura y devolver así la estrella a su posición objetivo. Para ello, es necesario conectar el autoguiado o el ordenador de control al controlador de montura mediante un cable. Por su parte, el controlador de la montura debe tener una interfaz para el autoguider, es decir, una opción de conexión.
Ejemplo de cableado (esquema). La cámara DSLR se conecta al PC mediante un cable USB (rojo oscuro, 2). El autoguider utiliza otra interfaz USB del ordenador (azul, 3) para transferir imágenes. Se necesita otro cable (rojo, 1) para que el software de control del autoguiado pueda realizar movimientos correctivos de la montura, en este caso una conexión serie (COM1). Como los ordenadores portátiles modernos a menudo ya no disponen de interfaz serie, sólo puede servir un adaptador de USB a serie. Dependiendo de la montura y el autoguider utilizados, el cableado puede diferir de este diagrama.
Lo que en teoría parece bastante trivial, en la práctica resulta ser todo un reto. En primer lugar, las interfaces del autoguider no están estandarizadas, por lo que hay que asegurarse de que se dispone del cable adecuado. La asignación de pines tampoco está estandarizada; una cuasi-estándar es la compatibilidad con el autoguider "SBIG ST-4", etiquetada, por ejemplo, como "Interfaz de autoguider compatible con ST-4".
Interfaz de autoguiado de un controlador de montaje (derecha) con el cable de autoguiado correspondiente (izquierda).
Esta unidad de control (izquierda) tiene un enchufe completamente diferente para la conexión del autoguider y, por lo tanto, también requiere un cable diferente (derecha):
Los "autoguiders autónomos", es decir, los dispositivos que funcionan sin un ordenador conectado, apenas existen ya en el mercado. En la mayoría de los casos, el funcionamiento sólo es posible con un ordenador (por ejemplo, un portátil para uso sobre el terreno). La puesta en servicio implica los siguientes pasos
(a) Localizar la estrella guía en el visor guía y situarla en el centro del campo visual mediante un ocular retículo.
b) Inserte el autoguía en lugar del ocular retículo.
Aquí se utiliza como autoguía el "Lunar Planetary Imager" de Meade. Para ampliar la distancia focal del telescopio guía se utiliza una lente de Barlow con un factor de extensión quíntuple.
c) Enfoque de la estrella guía utilizando el software del autoguiado en el ordenador portátil.
d) Seleccionar una velocidad baja del motor en el control de la montura (por ejemplo, 1x velocidad de la estrella).
e) Posicionar la estrella guía aproximadamente en el centro del campo de imagen.
f) Inicie una "rutina de calibración" del software de guiado, que ahora mueve los motores de la montura en todas las direcciones, determina la dirección de movimiento de la estrella guía y, de este modo, "aprende" cómo debe controlar la montura para desviar la estrella guía en la dirección deseada.
Visualización de la pantalla del software "MaxIm DSLR"(http://www.cyanogen.com) durante la rutina de calibración. Antes del inicio, la estrella se encontraba en la posición indicada por la flecha verde de la izquierda. Durante la calibración, los dos ejes de la montura se mueven uno tras otro en una dirección (flechas azules) y luego vuelven a retroceder. Después, la estrella vuelve más o menos a su posición original (derecha, flecha verde). El hecho de que no vuelva a su posición original se debe a la marcha muerta de los engranajes (holgura de los engranajes). Tras el calibrado, el software "sabe" qué movimientos tiene que realizar para desviar la estrella guía en la dirección deseada.
g) Inicio de la función de autoguiado: Si todos los pasos se han realizado correctamente, el autoguiado toma una imagen tras otra en rápida sucesión, en función del tiempo de exposición seleccionado. El tiempo de exposición óptimo oscila entre dos y cinco segundos y depende principalmente de la luminosidad de la estrella guía.
No debe sobreexponerse para evitar que el sensor del autoguiado entre en saturación total en la posición de la estrella guía. Por otro lado, la imagen debe ser lo suficientemente clara para que el software pueda determinar su posición exacta.
Si el tiempo de exposición es demasiado corto, existe el riesgo de que la estrella guía se desvíe por las turbulencias del aire y el autoguiado intente seguir este "movimiento inquieto". Si el tiempo de exposición es demasiado largo, el guiador no podrá reaccionar con la suficiente rapidez ante una imprecisión repentina del movimiento de la montura.
Después de cada exposición individual, el software determina la posición de la estrella guía con una precisión de subpíxel y, por tanto, puede reaccionar a las más pequeñas desviaciones de la posición del objetivo. Por lo tanto, para el autoguiado es suficiente un visor guía con una distancia focal más corta. Si el telescopio guía tiene la mitad de la distancia focal del telescopio principal, es suficiente si el autoguiado funciona de forma óptima.
Si el software detecta una desviación de la estrella guía, la dirige en la dirección opuesta utilizando los motores de accionamiento de la montura y compensa así la inexactitud del seguimiento. Después de iniciar la función de guiado, debe dar al sistema aproximadamente un minuto para que alcance un estado estable.
Durante este tiempo, observe la pantalla, que muestra las desviaciones de la estrella de guiado como una serie de números o gráficamente. Si las desviaciones se encuentran dentro del rango esperado, se pueden iniciar las exposiciones.
Visualización de la pantalla del software MaxIm durante el guiado. En la parte superior derecha se muestra una imagen actual de la estrella guía grabada, incluida la cruz reticular. En la parte inferior, un gráfico muestra las desviaciones detectadas de la estrella guía respecto a su posición objetivo en ambos ejes.
Desafortunadamente, no es posible proporcionar instrucciones paso a paso más precisas en el ámbito de un tutorial, ya que el procedimiento difiere considerablemente en detalle dependiendo de la cámara autoguiada utilizada. Por lo tanto, es necesario consultar las instrucciones de uso de los respectivos modelos de cámara.
No obstante, a continuación se ofrecen algunos consejos generales para realizar con éxito el autoguiado:
(a) Muchos autoguiders sólo funcionan, o al menos funcionan mejor, si los monta de forma que la dirección de movimiento de los ejes de montaje coincida con las filas y columnas de píxeles.
b) El punto de calibración mencionado en la lista anterior bajo f) debe repetirse tan pronto como el telescopio gire hacia una región diferente del cielo.
c) En muchos casos, es necesario definir dentro del software cuántos segundos debe mover el autoguiado los ejes durante la ejecución de la calibración antes de que se determine de nuevo la posición de la estrella guía. Este periodo de tiempo debe calcularse de forma que, por un lado, la estrella no abandone la superficie del sensor, pero, por otro, experimente un cambio de posición tan fuerte que el software pueda determinar claramente la dirección y cualquier holgura en el engranaje de la montura no tenga una influencia importante. Lo ideal sería que la rutina de calibración desplazara la estrella guía desde el centro del sensor hasta cerca del borde del mismo.
Los dos campos "Tim de Calibración" en MaxIm definen cuántos segundos hace funcionar el software los motores de la montura durante la rutina de calibración:
d) El software de control de muchos autoguiders contiene bastantes parámetros para optimizar el guiado. Un punto importante es la "agresividad". Determina si, en caso de detectarse una deriva de la estrella guía, en el siguiente paso se intenta devolver la estrella guía a su posición original o si el software debe intentar acercarse al valor objetivo en pasos más pequeños. Si la agresividad se establece demasiado alta, el sistema puede acumularse y la estrella guía puede oscilar constantemente alrededor del valor objetivo debido a reacciones exageradas. Si es demasiado baja, apenas puede compensarse una deriva persistente en una dirección. Esto significa que hay que encontrar un valor medio a través de la experiencia práctica, que depende de las características de la montura utilizada y de la distancia focal del telescopio guía.
Ajuste de la "agresividad" en el módulo de guiado de MaxIm. El valor "8" significa que una desviación detectada de la estrella guía respecto a su posición objetivo ya se corrige en un 80% en el siguiente paso. Una corrección del cien por cien conduce a menudo al balanceo del sistema.
¿Qué cámaras son adecuadas como autoguías?
Si está buscando un autoguider autónomo que no requiera un ordenador conectado, realmente sólo tiene una opción para un nuevo dispositivo: Baader LVI SmartGuider, http://www.baader-planetarium.de/sektion/s21/s21.htm.
El "LVI SmartGuider" es un autoguía autónomo que no necesita un PC/portátil para funcionar.
No debe ocultarse que se trata de un producto de reciente introducción y que aún no se dispone de experiencia práctica sólida. Por el momento, no puedo recomendar ni desaconsejar este dispositivo.
Los siguientes autoguiders requieren un PC para su funcionamiento:
Alccd ALccd 5 Autoguider http://www.astrolumina.de
Imaging Source: DMK 21AU04.AS y otros modelos, módulos de vídeo http://www.astronomycameras.com.
Cámara de vídeo DMK de ImagingSource. Los paquetes para astrofotógrafos incluyen un manguito de conexión para el telescopio (arriba a la derecha), pero ningún software para utilizar la cámara como autoguider.
SBIG ST-402ME: cámara CCD http://www.sbig.de
Cámara de cielo profundo Meade DSI 2,
Cámara CCD, varios modelos http://www.meade.de
La "Deep Sky Imager PRO II" de Meade es una cámara CCD para astrofotografía, pero su sensor es pequeño comparado con el de una DSLR. Si desea utilizarla como autoguía, puede alegrarse, ya que el software necesario está incluido en el volumen de suministro.
Antes de adquirir uno de estos modelos de cámara, es importante aclarar qué cables y, sobre todo, qué software pueden ser necesarios también para su uso como autoguider. Una ventaja de estas cámaras es que no sólo son útiles como autoguiders, sino también como cámaras para fotografía planetaria (véase el episodio número 14 de la serie "Astrofotografía y fotografía del cielo": "Captura de planetas con la WebCam").
Los autoguiders autónomos clásicos son los modelos SBIG ST-4 y SBIG ST-V, que desgraciadamente ya no se fabrican. Como compra de segunda mano, ambos merecen una recomendación sin reservas.
Sólo disponible como aparato de segunda mano: el SBIG ST-4, un viejo pero capaz caballo de batalla entre los autoguiados autónomos. La pantalla de seis dígitos es la escasa interfaz de usuario, a la que cuesta acostumbrarse al principio.
Tomas de muestra
Para captar el cúmulo globular "Messier 13" en la constelación de Hércules a pantalla completa en el sensor de una Canon EOS 450D se necesitó una distancia focal de seis metros. El tiempo de exposición fue de diez minutos a ISO 400 y el guiado se realizó con un telescopio guía y una cámara SBIG ST-4 autoguider.
Esta foto de la nebulosa de Orión se tomó con una Canon EOS 400D modificada para astrofotografía. El tiempo total de exposición fue de una hora y media a ISO 800 y la distancia focal de 600 milímetros a f/6,0. Se utilizó un objetivo fotográfico de 300 milímetros como sustituto del telescopio guía, al que se pudo conectar una cámara SBIG ST-4 autoguider.
Esta imagen de la galaxia de Andrómeda también se tomó con la EOS 400D modificada. El sistema óptico utilizado fue un telescopio refractor con una apertura de sólo 60 milímetros y una distancia focal de 350 milímetros. El tiempo de exposición fue de una hora y 40 minutos a ISO 400. A falta de un autoguiado, se realizó un seguimiento manual utilizando un visor guía con ocular reticular.
