Untuk mendapatkan gambaran tentang hasil dari tutorial ini, sebaiknya kamu melihat video terkait.
Pada file kerja PSD_C4D_R12_Dyn_Motor_Auto_Start.c4d, elemen-elemen penting dari adegan sudah disiapkan, sehingga kita bisa langsung memulai bekerja dengan Dynamics. Karena kita akan memulai dengan membangun mobil mainan kecil, semua elemen gangguan dari adegan sementara dihilangkan melalui switch lampu lalu lintas di Objekt-Managers.
Struktur Adegan
Mari kita lihat secara singkat susunan adegan ini. Selain mobil, ada juga sebuah objek bola sebagai rintangan, sebuah objek HyperNURBS dengan objek lanskap terintegrasi, serta objek tanah, langit dan objek cahaya untuk lingkungan dan pencahayaan di dalam adegan.
Agar pembangunan kendaraan menjadi semudah dan jelas mungkin, mobil hanya terdiri dari bodi dan empat roda. Sebagai roda, terdapat total empat objek tabung, yang diarahkan ke arah X positif dan ditempatkan pada posisi yang ditentukan untuk mobil. Agar lebih mudah saat kita menghubungkan konektor dan motor nantinya, setiap roda memiliki penanda posisinya (vl = vorne links).
Bodi mobil dihasilkan dari objek Extrude-NURBS dari sebuah spline. Tentu saja, kamu juga bisa menggunakan mobil atau bodi lain; yang penting nantinya adalah penghubung yang benar melalui konektor atau Dynamics Body-Tag.
Di dalam dialog pengaturan objek Extrude-NURBS terdapat lebar mobil kita. Hal ini didapat melalui pergeseran ke arah X saat ekstrusi. Untuk tampilan yang lebih alami dan realistis, terdapat pembulatan di sudut-sudut bodi mobil.
Tersembunyi di dalam objek HyperNURBS terdapat objek lanskap, yang memberikan kita landasan yang berguna untuk bagian offroad dari mobil. Berkat subdivisi HyperNURBS, kita dapat menghemat ketika melakukan segmentasi pada lanskap tanpa mendapatkan landasan yang terlalu bersegi. 
Agar lebih menarik saat mobil melaju di ladang, kita akan mengintegrasikan beberapa rintangan. Pada kasus saya, objek-objek bola sederhana dengan Radius 50 cm, yang nantinya akan tersebar secara acak di atas lanskap atau objek lanskap melalui MoGraph.
Struktur Kendaraan dengan Konektor dan Motor
Mari kita mulai dengan mobil mainan. Fungsi apa yang harus dimilikinya untuk keperluan kita?
Pertama-tama, roda harus dipasang agar bisa berputar pada mobil; dan tentu saja, mobil perlu didorong pada roda agar bisa bergerak sendiri. Dan tentu saja, mobil harus bisa mendeteksi tumbukan - sudah mulai dari posisi roda di atas tanah.
Agar kita bisa menyediakan fungsionalitas ini melalui Dynamics baru dari CINEMA 4D, elemen-elemen yang terlibat memerlukan Dynamics Body-Tags, agar bisa diterima oleh mesin Dynamics.
Kita mulai dari empat roda, yang semuanya kita pilih di Objekt-Manager dan mendefinisikan mereka sebagai Rigid Body melalui menu Simulation>Dynamics.
Karena tentu saja keempat roda mendapat properti dinamis yang sama, kita biarkan keempat Dynamics Body-Tags dipilih dan mengatur parameter yang diinginkan.
Pada sisi Dynamics, kita bisa menggunakan pengaturan default. Penyelarasan-saat-ini penting agar roda langsung bersentuhan dengan tanah.
Pada sisi Kolisi, kita membantu mendeteksi tumbukan dari Dynamics dengan mengatur bentuk sebagai Silinder sumbu X. Ini sesuai dengan bentuk roda dan meningkatkan performa saat melakukan perhitungan Dynamics. Agar mobil hanya sedikit melompat saat bertabrakan dengan tanah, kita atur kenyal yang ringan sebesar 10%. Sebagai gantinya, kita tingkatkan gesekan menjadi 120%, agar roda bisa mantap di tanah.
Selanjutnya adalah elemen selanjutnya dari mobil, yaitu karosseri. Sayangnya, objek Extrude-NURBS tidak cocok sebagai titik referensi untuk karosseri karena posisinya yang tidak ideal, maka kita biarkan objek Null Auto sebagai gantinya. Porosnya berada di tengah mobil.
Jadi, kita atur objek Null Auto sebagai Rigid Body melalui menu Simulation>Dynamics.
Dalam dialog pengaturan tag Dynamics Body, kami juga memulai pengaturan segera untuk mobil.
Pada halaman tumbukan, kami harus memperhatikan hierarki kendaraan kami agar kerangka bodi dapat dikenali. Kami atur hierarki ke Forma Benturan Gabungan dan pilih konvex hull atau mesh bergerak sebagai bentuk yang terbaik.
Sifat-sifat tumbukan tambahan dapat tetap ada; akhirnya, kendaraan akan berdiri utamanya pada empat roda dan tidak wajib terbalik.
Untuk memastikan bahwa sumbu yang diinginkan digunakan sebagai titik berat untuk kendaraan kami, kita perlu beralih ke halaman massa.
Kita aktifkan opsi Pusat Massa Kustom - namun karena kami tidak ingin menjauh dari sumbu yang ditentukan, nilai offset X, Y, dan Z tetap di 0.
Jika kita memulai animasi sekarang, mobil kita akan runtuh. Hal ini tidak mengherankan, karena pada dasarnya kita hanya mendefinisikan lima Dynamics Bodys, dan CINEMA 4D (masih) tidak tahu tentang keterkaitan konstruktif.
Kita akan mengubahnya dengan Konnektors. Dengan konnektor, kita memasang roda ke kendaraan, memungkinkan rotasi seputar sumbu roda, dan mengimplementasikan suspensi roda yang baik untuk perjalanan di medan.
Ambil konnektor pertama dari menu Simulasi>Dynamics.
Setiap roda menerima konnektor sendiri. Kita mulai dengan roda kiri depan dan menamai konnektor baru sebagai yang pertama sesuai. Untuk memungkinkan konnektor mengambil posisi roda, kita aktifkan Alat Pengambilan dari menu Fungsi dan tarik Roda vl ke dalam Kolom Objek untuk pengambilan.
Setelah mengeklik tombol Tetapkan, konnektor berada pada posisi yang sama dengan roda yang telah ditentukan.
Dengan cara yang sama, kita buat konnektor berikutnya; kali ini untuk roda kanan depan. Kita juga menetapkan posisi roda yang sesuai dengan konnektor melalui perintah Alat Pengambilan.
Sebelum melanjutkan dengan roda belakang, kita atur konnektor di roda depan dengan benar. Untuk melakukannya, kita pilih konnektor dan putar menggunakan sudut Heading di Manajer Atribut dengan bagian engsel kuning ke luar. Untuk roda depan kanan, sudutnya adalah 90°, untuk roda depan kiri, sudutnya adalah -90°.
Dengan metode yang sama, Anda sekarang dapat menyiapkan dua konnektor belakang dengan posisi yang benar dan pengaturan rotasi yang tepat. Gambar di bawah menunjukkan empat konnektor yang ditempatkan dari sudut pandang dari atas.
Agar konnektor tetap terlihat saat tidak dipilih, aktifkan opsi Tetap Terlihat. Kecilkan ukuran konnektor agar lebih sesuai dengan kendaraan.
Sekarang kami harus menentukan fungsi yang benar untuk konnektor; sebab kita ingin sumbu suspensi dan bukan engsel pada mobil. Ini dilakukan di halaman objek, di mana kita menetapkan tipe Suspensi Roda untuk keempat konnektor.
Dalam posisi yang sama, kita sekarang mengatur suspensi roda untuk masing-masing konnektor. Satu-satunya penyesuaian yang perlu kita lakukan untuk setiap konnektor adalah objek kedua untuk pengikatan. Tarik roda yang sesuai dengan konnektor ke dalam kolom Objek B.
Setelah kita mengatur keempat konektor atau suspensi roda, kita juga mengintegrasikannya ke dalam hierarki objek di dalam mobil. Kita meletakkannya di dekat roda sebagai subobjek dalam objek nol "Auto".
Yang masih kurang pada mobil mainan kita adalah penggerak agar dapat bergerak sendiri. Meskipun sistem penggerak empat roda akan lebih diinginkan untuk medan berat, dalam contoh kita hanya dua roda depan yang akan dijalankan dengan motor. Dua motor dipilih karena transfer tenaga ke setiap roda menjadi lebih tepat secara fisik.
Kita memasang motor pertama melalui menu Simulasi>Dinamika ke dalam adegan.
Sesuai dengan konektor, kita juga menamai motor sesuai dengan roda yang digerakkan. Di sini, motor harus menggerakkan roda depan kiri.
Dengan alat Pengambilalihan dari menu Fungsi, kita membiarkan motor mengambil posisi roda. Setelah mengklik tombol Tetapkan, motor akan berada di posisi yang diinginkan dan hanya perlu disesuaikan.
Kita dapat melakukannya melalui Manajer Atribut di halaman Koordinat. Kita memutar motor melalui Sudut Arsiran sebesar 90°, sehingga arah pergerakan kuning sesuai dengan arah rotasi roda.
Motor terikat melalui Field Objek dalam dialog pengaturannya. Dalam kasus kita, kita tarik roda depan kiri ke dalam kolom Objek A. Untuk penggerakannya, kita berikan motor kecepatan sudut target 400° dan momen putar 50.
Dengan cara yang sama, kita sekarang memasang motor lain untuk menggerakkan roda depan kanan. Kita menamainya dengan benar dan kembali serahkan posisi roda yang sesuai ke motor melalui alat Pengambilalihan.
Kami juga memutar motor kedua melalui Manajer Atribut sesuai dengan arah gerakan yang benar dan kali ini menyerahkan roda depan kanan sebagai Objek A.
Motor kedua tentu saja menerima parameter yang identik untuk Kecepatan Sudut Target dan Momen Putar.
Dengan demikian, penggerak sekarang telah dipasang dengan benar ke dalam mobil. Saya sarankan, motor tersebut dimasukkan sebagai subobjek dalam hierarki objek kendaraan agar Editor tetap terorganisir selama Simulasi.
Sebelum kita bisa mengendarai mobil kita, kita perlu permukaan yang kokoh karena sejauh ini mobil mainan akan jatuh begitu saja.
Untuk uji coba pertama dan sebagai lantai untuk nanti, kita akan menjadikan lantai sebagai objek tumbukan. Kita pilih Objek Lantai dan menetapkan tag Tubuh Dinamis yang sesuai melalui menu Simulasi>Dinamika.
Seperti yang biasa terjadi pada objek tumbukan murni, dialog pengaturan cukup sederhana. Yang terpenting bagi kita adalah nilai Frijksi. Kita setel nilainya hingga 100%, sehingga roda dapat segera berhenti dan berakselerasi dengan baik.
Saat kita menekan tombol Main, mobil mainan akan mulai berjalan sendiri. Kemudian kita akan menyediakan kontrol kecil untuk mobil, sekarang kita fokus terlebih dahulu pada tempatnya.
Perluasan Adegan dengan Elemen Dynamics dan MoGraph
Belum terlihat sejauh ini karena dinonaktifkan sebagai objek parametrik melalui Manajer Objek, objek Lanskap sekarang akan digunakan sebagai medan berbukitan. Mirip dengan Objek Lantai, kita harus menetapkan objek lanskap sebagai objek tumbukan. Kita mengatur tag Tubuh Dinamis sebagai objek tumbukan ke dalam Objek HyperNURBS di menu Simulasi>Dinamika.
Juga pada objek tumbukan ini, halaman pengaturan Tumbukan dari dialog pengaturan sangat penting. Di sini, kita membutuhkan Bentuk Tubuh Tumbukan yaitu mesh statis, agar mobil nantinya dapat mengenali setiap gundukan di permukaan tersebut. Sebagaimana pada Objek Lantai, kita juga mengatur Nilai Frijksi yang tinggi hingga 100%.
Mari kita langsung mencoba seberapa baik mobil kita beroperasi di medan. Untuk itu, pertama-tama kita akan menggeser seluruh grup mobil di manajemen atribut ke koordinat Z sebesar 3000 cm. Dengan demikian mobil akan siap dalam arah perjalanan dan dapat menuju ke medan dengan gesit.
Setelah mengklik tombol pemutaran, kita dapat melihat bagaimana mobil mainan kita dengan gagah berani melewati medan bukit. Untuk menambah keseruan pada adegan, kita akan menambahkan hambatan tambahan.
Basis untuk hambatan kita sudah ada dalam bentuk objek bola. Agar nantinya bola yang telah di-kloning tidak hanya menghalangi mobil tetapi juga dapat dipantulkan, kita harus mendefinisikan mereka sebagai Rigid Body. Pada dasarnya tidak masalah apakah bola itu sendiri atau objek klon yang diberikan Dynamics Body-Tag. Lebih fleksibel menggunakan varian pertama, karena dengan begitu Anda dapat memberikan properti dinamis yang berbeda pada setiap jenis klon.
Jadi, mari berikan objek bola tag Dynamics Body yang diperlukan sebagai Rigid Body; Anda akan menemukannya seperti biasa di menu Simulation>Dynamics.
Pada dialog pengaturan Dynamics Body-Tag untuk bola, di halaman Dynamics atur Pemicu menjadi Pada Tabrakan. Dengan demikian, bola tidak akan bergerak sendiri tanpa diinginkan, melainkan akan bereaksi hanya ketika mobil atau bola lain memicu tabrakan.
Kami percaya pada deteksi tabrakan otomatis; geseran yang ditingkatkan sebesar 80% akan membuat bola tetap di tanah sebagian besar, sehingga mereka dapat bergulir di medan tanpa melompat tidak diinginkan.
Sekarang bola dilengkapi dengan properti dinamis sehingga kita dapat mendistribusikannya di medan. Untuk itu, kita akan menggunakan objek klon dari menu MoGraph.
Melalui Manajer Objek, kita menetapkan objek bola sebagai klon di bawah objek klon. Karena kita menggunakan bola parametris yang menggunakan tengah bola sebagai titik referensi, penempatan klon bola saat ini akan berarti bahwa semua klon setengahnya masuk ke dalam medan.
Untuk mencegah hal ini dan untuk menggeser bola sesuai dengan jari-jari ke atas, kita akan menemukan opsi untuk menetapkan offset pada halaman Transformasi pada dialog pengaturan. Geser bola dalam arah Z sejauh 50 cm, yaitu jari-jari bola.
Pengaturan sebenarnya untuk penggandaan dan pendistribusian klon akan kami atur di halaman Objek pada dialog pengaturan.
Pertama-tama, pilih modus Objek; akhirnya kita ingin menggunakan objek lanskap untuk mendistribusikan klon. Tarik objek lanskap yang disebutkan tadi ke dalam kolom yang disediakan Objek.
Distribusi klon harus mengikuti permukaan objek, dan Anda tentu dapat menentukan Jumlah sendiri. Agar mobil tidak harus menggeser terlalu banyak bola dari jalannya, jumlah maksimal sebanyak 80 akan lebih disarankan.
Pada gambar di bawah, Anda bisa melihat progres terkini dari hasil rendering. Bola telah didistribusikan dengan baik di objek lanskap, tetapi masih menghadap ke arah yang sama. Namun, masalah ini dapat dengan cepat diatasi dengan efektor acak.
Untuk memberikan efektor acak kepada objek klon sejak awal saat disematkan ke dalam adegan, pilih objek klon di Manajer Objek, sebelum membawa efektor acak dari menu MoGraph>Effektor.
Pada dialog pengaturan efektor, di halaman Parameter Anda akan menemukan parameter transformasi. Karena bola hanya perlu diputar di sepanjang semua sumbu, kita hanya butuh parameter sudut yang diubah. Sudut sebesar 90° sudah cukup untuk memberikan ruang gerak yang cukup untuk rotasi yang beragam.
Hasil render uji menunjukkan bahwa bola-bola sekarang tersebar dengan sepenuhnya acak di atas lanskap berkat efektor acak.
Sekarang saatnya untuk melepas mobil mainan kami ke dalam rintangan. Karena kita harus mengantisipasi beberapa tabrakan di masa depan, akan bermanfaat melihat Ukuran atau Skala dari rintangan, dan juga mengkaji pengaturan Dinamika di bawah Pengaturan Dokumen.
Karena ukuran bola, roda, dan mobil mainan sangat dekat dengan Skalanya atau berfungsi dengan baik dengan Toleransi Tabrakan, tidak ada penyesuaian yang diperlukan dalam contoh saya.
Agar mobil mainan tidak langsung keluar dari pandangan segera setelah dimulai, Anda akan menemukan kamera target di bawah elemen-elemen adegan dalam Penyunting Objek yang secara otomatis mengarah ke mobil. Di ekspresi penyelarasan, ditetapkan bahwa ia tidak boleh kehilangan objek Mobil dari pandangan.
Aktifkan dengan mengklik Simbol Pencari Putih di Penyunting Objek.
Sekarang Anda bisa menekan tombol putar dan melihat mobil saat berkeliling di tanah berhamburan rintangan.
Menambahkan Kontrol Sederhana untuk Mobil dengan XPresso
Akan jauh lebih bagus jika mobil tidak hanya berjalan lurus di tanah, tetapi juga jika kita sebagai pengguna memiliki kemampuan kendali.
Untuk contoh kami, kemampuan stir sederhana ke kiri atau kanan dengan menggunakan slider akan cukup. Karena sebenarnya kita harus mengendalikan dua objek (rodanya atau konektornya), tetapi hanya ingin menggunakan satu pengendali nyaman, kita akan memasukkan parameter kendali khusus ke dalam Data Pengguna.
Pilih grup Mobil dan tambahkan Data Pengguna sendiri melalui menu Data Pengguna di Penyunting Atribut.
Akan muncul jendela Data Pengguna dikelola. Di sana terdapat semua Data Pengguna individu yang terkait dengan objek induk. Beri nama entri yang baru dibuat sesuai dengan Stir dan tentukan dalam kolom Properti bagaimana parameter tersebut harus diatur.
Sebagai Antarmuka, kami memilih Penggeser Desimal dalam satuan Deg. Untuk membuatnya lebih mudah dipahami, kami pilih langkah Step sebesar 1°.
Untuk mencegah roda berputar terlalu jauh dan bertabrakan dengan kendaraan, kami batasi sudut minimal pada -30°, sudut maksimal pada 30°. Nilai default 0° memastikan roda berada pada posisi lurus di awal.
Setelah menutup dialog dengan klik OK dan Data Pengguna telah dibuat, Anda akan menemukan parameter Stir yang dibuat oleh kami di halaman Data Pengguna mobil, seperti yang diinginkan, dalam bentuk penggeser.
Sekarang kami telah menciptakan cara untuk mengendalikan parameter khusus. Sekarang kita hanya perlu mengarahkan parameter ini ke bagian yang tepat dalam struktur kendaraan kita.
Tantangan yang sempurna untuk XPresso. Untuk itu, kita memerlukan tag XPresso, yang paling mudah diberikan melalui menu konteks dengan mengklik kanan di submenu Tag CINEMA 4D.
Sebagai tempat ekspresi ini, tentu saja grup Mobil cocok dengan baik.
Dengan mengklik dua kali pada Tag XPresso, kita buka Penyunting XPresso. Sebagai entri pertama atau Node, kita tarik Objek Nol Mobil dari Penyunting Objek ke dalam jendela XPresso.
Untuk menyediakan Parameter yang kami buat sendiri sebagai Port untuk dihubungkan, klik tombol merah di Output Port dan pilih Port Stir dari submenu Data Pengguna.
Dengan parameter Stir kami, kami ingin memengaruhi Sudut Kendali dari Konnektor Suspensi Roda. Agar dapat mengakses parameter ini di Penyunting XPresso, cari kedua Konektor roda depan kiri dan kanan di Penyunting Objek, lalu tarik kedua objek juga ke Penyunting XPresso.
Karena kita ingin mengirimkan sebuah Nilai ke dua Konektor, kita perlu parameter Sudut Kendali di Input Port. Klik pada tombol biru di Input Port pada node konektor dan pilih Port Sudut Kendali dari submenu Properti Objek pada masing-masing.
Sekarang kita hanya perlu menghubungkan kedua Port sudut kendali dengan Port kemudi mobil. Caranya cukup tarik dari satu Port ke Port yang lain sambil menahan tombol tetik.
Perjalanan kecil kita dalam XPresso sudah selesai, sehingga kita bisa menutup XPresso-Editor. Agar tidak perlu mencari Objek Nol dan entri Data Pengguna-nya terus-menerus untuk mengontrol mobil, kita cukup integrasikan kontrol slider ke dalam Layar Heads-Up (HUD) jendela editor.
Caranya, klik kanan pada entri parameter Kemudi di Manajer Atribut dan pilih perintah Tambahkan ke HUD dari menu konteks.
Untuk menggeser entri HUD di editor, cukup klik dan tahan Tombol Crtl pada elemen HUD dan posisikan dengan mouse ke posisi yang sesuai.
Agar elemen HUD tidak hanya terlihat saat mobil terpilih, klik kanan dan pilih opsi Selalu dalam menu Tampilkan untuk menampilkan secara permanen.
Sekarang Anda bisa mengklik tombol putar dan mengirim mobil melalui medan dengan kontrol slider sesuai keinginan. Pastikan Anda memulai setiap perjalanan dengan mengatur ulang Kemudi agar mobil tidak berputar berlebihan.
Bagi yang ingin merender petualangan sebagai animasi nantinya, cukup ambil Keyframe penting untuk masing-masing Nilai Kemudi. Selamat bersenang-senang berkendara di medan! 
