12. nodaļa: Sekošanas kontrole ilgstošā uzņemšanas laikā
Vājās gaismas objekti nakts debesīs prasa ilgu uzņemšanas laiku. Pat ja digitālās fotogrāfijas laikmetā tiek veiktas vairākas īsas uzņemšanas, kas pēc tam tiek saskaitītas, izmantojot attēlu apstrādes programmatūru, automatiskā astronoma montāžas sekošana nav pietiekami precīza, lai nodrošinātu uzticami asas fotogrāfijas, kad tiek izmantotas ilgas uzņemšanu brennveida.
Tad ir nepieciešams kontrolēt montāžas kustību uzņemšanas laikā un, ja nepieciešams, veikt koriģējošus pasākumus. Šo procesu sauc par sekošanas kontroli vai jaunā valodā - "Guiding", darbību - kā „guiden“. Kad šo procesu veic īpaša kamera, to sauc par sekošanas kameru jeb "Autoguider". Sekošanas kontrole kļūst nepieciešama, ja, neraugoties uz montāžas motora sekošanu, zvaigznes netiek attēlotas pilnīgi punktveidīgi, bet nedaudz plakancie.
Šīs neprecizitātes iemesli var būt dažādi:
• Montāžas mehāniskā izpilde neatbilst prasībām
• Montāža nav pietiekami labi novietota (skatīt 9. daļu "Astro- un debesu fotogrāfijas" pamācību sērijā par astronomiskās montāžas apkalpošanu)
• Motoriskās sekošanas ātrums neprecīzi atbilst tādsētās debess pagriešanās ātrumam
• Kādas gaismas atmosfēras prizmas iedarbība (atmosfēriskā refrakcija) rada situāciju, ka zvaigznes neatrodas precīzi tieši tur, kur tās būtu jābūt
• Sistēmas kustības, piemēram, viegla skata izkropļošana uzņemšanas laikā
• Periodiskais skrimšļa kļūda, ko katra piedziņas skrūve ražo pret piedziņu zobratam laikā vienas apgriešanās laikā
• Zobratas, kas tiek piedzīti, nevienmērība
Ņemot vērā, ka daudzus punktus var paši ietekmēt, vismaz pēdējie divi minētie punkti saglabā nepieciešamību pēc sekošanas kontrole. Jebkura mehānika, pat ja tā ir tik laba un tik dārga, būs nelielas atšķirības no ideālās stāvokļa, kas agrāk vai vēlāk ietekmēs ilgi uzņemtas fotogrāfijas. Vienkāršs aprēķins parāda, kādu sekošanas precizitāti teorētiski ir jāsasniedz.
Ņemiet par piemēru teleskopu ar 1500mm brennveidu, pie kura pieslēgta digitālā spoguļkamera. Sensora pikseļa lielumu pieņemsim par 5,7 mikrometriem, kas atbilst piemēram Canon EOS 400D vai EOS 1000D. Turpināsim, ka gaisa nemiers izkropļo zvaigznes atrašanu vietā par četriem leņķbogām, kas atbilst labām līdz vidējam apstākļiem Vācijā.
Šī nozīmē, ka laikā gaisa virpuli starp uzņemšanas laiku katrs zvaigznes veids radīs četrus leņķbogas diametru. Tāpēc zvaigznes mēs nevaram attēlot asākas.
Tagad ir jāaprēķina, kādu leņķi attēlo uzņemējasensors. Tas tiek darīts ar sekojošo formulu.
Formuļa, lai aprēķinātu attēla leņķi Alfa. „L“ šajā gadījumā ir pikseļu malas garums un „f“ brennveids. Abi skaitļi jānorāda tajā pašā mērvienībā (šajā gadījumā metros).
Attēlošanas mērogs ir 0,8 leņķa bogas par pikseli. Tādējādi zvaigznes diskam sensorā būs pieci pikseļi (atbilst 4 leņķbogām). Tagad nosakām toleranci, kuru vēlamies atļaut, pirms jārunā par nedaudz plakancie zvaigznes attēlojumu. Es ierosinu, ka paceltne par 20 procentiem joprojām būtu pieņemama. Viss, kas pārsniedz šos 20%, jāuzskata par neskaidrību. Šī paceltne ir diezgan dāsna piekrišana.
Kreisā pusē perfekti zvaigznes attēlošana ar optimālu sekošanu. Pa labi ir zvaigzne, kas nedaudz deformēta un kurai īsā ass pērle pārsniedz garo ass par 20 procentiem.
Veicot zvaigznes attēlošanu ar pieciem pikseļiem diametrā, 20 procenti tieši atbilst vienam pikselim tolerancei. Tas nozīmē, ka sekošanas laikā, zvaigzne drīkst atkāpties no ideālā stāvokļa tikai par 0,8 leņķbogām. 0,8 leņķbogas ir 2,2 desmitiem gradus (pieminēšanai: Pilnmēness sasniedz apmēram 0,5 grādu acīmredzamo diametru!). Šis aprēķins var skaidri parādīt, kāda ir izaicinājuma sekošana ar ilgām brenntālumā un atbalso sekošanas kontroles nepieciešamību.
Sekošanas kontrole praksē
Kā jau minēts, sekošanas kontrolei ir divas pamata metodes: manuālā un ar autovadītājas palīdzību.
1. Manuālā sekošanas kontrole
Manuālajā sekošanas kontrolei tiek izmantota pavedienkrustoša okulāra, kur vidū ir novietota zvaigzne. Visu uzņemšanas laiku novērotājs uztur „vadzvaigzni“ skatītās un pārliecinās, ka tā neizkrist no pavedienkrustoša centrā. Ja tiek konstatēta izkropļojums, tad zvaigznes ātri atgriežas uz sava Soll stāvokļa, nospiest vadības pogas montāžas vadību.
Manuālajā sekošanas kontrole, fotogrāfs uzrauga kustību montāžas, novērojot zvaigzni pavedienkrustoša okularā, kamēr kamera veic uzņemšanu. Ar montāžas rokas vadības kasti var veikt koriģējošus pasākumus.
Ja galvenais teleskops tiek izmantots kā uzņemšanas optika, sekošanas kontrolei jāizmanto otrs teleskops, ko sauc par "Leitfernrohr" vai vienkārši "Leitrohr". Leitrohr tiek uzstādīts uz vienas un tās pašas montāžas kā galvenais teleskops un vairāk vai mazāk paralēli tam. Absolūta paralēlā nav nepieciešama. Gluži pretēji: Daži Leitfernrohre ir piestiprināti galvenā teleskopa tā sauktajās Leitrohrschellen, kas iekļauj Leitrohr divās klāvēs, ar trīs rokturiem katrā. Ar rokturu regulēšanu Leitrohr var būt pagriezts atkarībā no galvenā stieņa. Šādas izkārtojums mērķis ir vienmēr atrast pietiekami gaišu vadzvaigzni, jo ne katrs debess objekts attēlā satur spilgtu zvaigzni.
Pāris Leitrohrschellen (sarkanas bultas), uzvītas uz galvenā teleskopa, ļauj Leitferrohr brīvi pārvietot, lai to varētu notīrīt uz gaišāku vadzvaigzni. Katra šellei ir trīs rokturi, kas nostiep Leitrohr droši visos apstākļos. Ja viens no rokturiem tiek atbrīvots, otram jābūt pieskrūvētam, lai nodrošinātu aizturēšanu.
Jums vajadzēs šādas lietas manuālai izsekošanas kontrolei:
• a) Vadu teleskops
Attēlošanas kvalitāte nav būtiska, tāpēc kā vadu teleskops var noderēt arī lēts tālskatis kā vadu teleskops. Svarīgi ir, lai fokussos attālums nebūtu pārāk īss. Ideālā gadījumā fokussos attālums jābūt divreiz garākam par uzņemšanas fokusa attālumu. Izmantojot Barlow lēcu (lēcu sistēmu, līdzīgu telekonvertoram), vadu teleskopa efektīvais fokussos attālums var tikt pagarināts. Vadu teleskopa okulāra izkustinātājam jābūt stabilam un bez lauzīšanās, pretējā gadījumā vajadzīgās izsekošanas precizitātes nebūs iespējams sasniegt.
• b) Krustiņains okulārs
Vienkāršiem modeļiem ir divi diegi, kas veido 90 grādu leņķi; izsekošanas kontrolei visnoderīgākie ir modeļi ar dubultu krustiņu, kur leitsterns centrālajā pozīcijā neparādās aiz diegiem. Noteikti pārliecinieties, ka to var apgaismot. Tas nozīmē, ka krustiņu var apgaismot ar sarkanu LED, ko baro baterijas, lai tas būtu redzams pat aiz tumša naktshimmela. Parasti apgaismojums ir regulējams.
Vienkāršā krustiņaina okulāra gadījumā (pa kreisi) krustiņš pārklāj leitsternu. Okulāram ar dubultu krustiņu (pa labi) šāda situācija tiek novērsta.
Krustiņaina okulāra ar regulējamu apgaismojumu (sarkano bultu). Iekšpusē esošās knopbaterijas nodrošina sarkanu LED ar nepieciešamo spriegumu:
• c) Montāžas iespēja vadu teleskopam
Vadu teleskopam jābūt pēc iespējas stabilākam, stipri piestiprinot to pie galvenā tālskata. Veršanas laikā ekspozīcijas laikā nesaraušanās iznīcinātu izsekošanas kontroli. Eleganta risinājuma piedāvā vadu teleskopu stiprinājumi, kas jau iepriekš minēti. Darbību secība: Vispirms galvenais tālskats ar pievienoto kameru tiek noskaņots uz debess objektu. Ja nepieciešams, izmaiņas var veikt, pagriežot kameru okulāra izkustinātājā, lai optimizētu vēlamo attēla izgriezumu. Tagad visas nepieciešamās iestatīšanas tiek veiktas kamerā. Tad seko fokusa iestatījums, pie kura, ja nepieciešams, jāvēršas pret gaišu zvaigzni, kas nav tālu no izvēlētā debessgriezuma.
Pēc fokusēšanas vēlreiz tiek pārbaudīts attēla izgriezums, kas pie gaismas ne spilgtības objektiem tiek atvieglināts, pateicoties ieskicējuma ekspozīcijai ar, iespējams, minūtes ilgu ekspozīcijas laiku, neraugoties uz izsekošanas kontroli. Tikai pēc tam vadu teleskops ar krustaino okulāru tiek pārvietots vadu teleskopa stiprinājumos līdz pietiekami gaiša zvaigzne nostājas krustiņa centrā. Tagad krustainais okulārs savā caurulē jāpagriež tik ilgi, līdz abas diegas precīzi atbilst divu montāžas ass kustības virzienam (stundu un deklinācijas ass). Lai to darītu, motora kustības ātrums vadīšanā tiek iestatīts aptuveni 16 reizes ātrāk un montāža tiek kustēta ap stundas asi uz priekšu un atpakaļ. Okulāru jāpagriež tik ilgi, līdz leitsterns pārvietojas pa vienu diegu krustiņainajā okulārā.
Skats caur krustiņaino okulāru ar leitsternu (pa kreisi). Montāžas asu kustības virzieni ir marķēti ar gaiši zilām bultām. Okulāru caurulē pagriežot tiek panākts, ka kustības virziens atbilst krustiņainai.
Tagad leitsterns, izmantojot montāžas motorus, tiek novietots krustiņa centrā un motoru ātrums atkal tiek samazināts, labāk vienkāršā (1x) vai pusējā (0,5x) zvaigznes ātrumu. Pēc tam jums rūpīgi jāieprasa, kādu no pogām uz vadības jānospiež, lai ļautu zvaigznei pārvietojies pa kreisi, pa labi, uz augšu un uz leju, lai nekavējoties un mērķtiecīgi izlīdzinātu kadra noklūšanas deformāciju no krustiņa centra. Pēc īsas treniņa perioda šī stāvokļa sasniegšana vajadzētu būt sasniegta. Tad tas ir gatavs: Ekspozīcija tiek uzsākta. Pēc kameras slēdža atvēršanas leitsterns jānovēro nepārtraukti.
Ja viņš pārvietojas no krustiņa centra, nekavējoties nospiediet pareizo vadības pogu, lai atgrieztos atpakaļ centrā. Montāžām ar labām izsekošanas īpašībām var rasties situācijas, kad korķēšanas kustības ir nepieciešams reti, bet montāžām ar relativi neprecīzu piedziņu var būt nepieciešamas regulāras korekcijas intervālā no dažām sekundēm. Tad manuāla izsekošanas kontrole pārvēršas darbā, kas ilgtermiņā prasa lielu koncentrāciju.
Četras nokļūšanas kustību būtiskās pogas montāžas vadības panelī manuālai izsekošanas kontrolei. Ātrās izsekošanas kustības kompensēšanai leitsterns okulārā var būt pārvietots jebkurā virzienā.
Ja jāveic vairāki uzņēmumi, starp eksponēšanas reizēm var iekļaut īsu pārtraukumu, lai atslābinātu acis. Ar nedaudz treniņu un pieredzes caur manuālo izsekošanas kontroli būs iespējams realizēt ilgas ekspozīcijas laikus, kamēr kamera ir pieslēgta pie tālskata ar garu fokusa objektīvu. Praktiski neizbēgama montāžas kustības neprecizitāte motorisko izsekošanu laikā tiek kompensēta ar manuālās izsekošanas kontroles tehniku, tādējādi ideālā gadījumā zvaigznes attēls fotoattēlā tiks attēlots precīzi punktiņveida. Maksimālais saprātīgais ekspozīcijas laiks, izmantojot digitālas spoguļkameras, ir aptuveni 15 līdz 20 minūtes, atkarībā no kameras modeļa. Manuālā izsekošanas kontrole pār šādu laika periodu var būt nogurdinošs pasākums. Tāpēc rūpējieties par atmestu skatu uz krustiņaino okulāru un patīkamu skatīšanās augstumu, ja iespējams. Daudziem debess objektiem pietiek ar vienu uzņemumu ar minēto maksimālo ekspozīcijas laiku. Tad jāveic vairāki fotoattēli, kas vēlāk tiks sasummēti (sk. 16. sēriju “Astro- un debesu fotografēšana”: “Digitālās bildes trokšņošanas kontrolēšana”).
Padoms: Specializētie veikali par tālskatiem piedāvā tā sauktos Off-Axis-Guard. ierīces. Šīs ierīces tiek novietotas starp teleskopu un kameru un satur nelielu spoguli, kas zvaigznes gaismu novirza ārpus kameras optiskās ass, ārpus kameras redzes lauka, 90 grādu leņķī. Tādējādi teorētiski galvenais tālskats var tikt izmantots arī kā vadu teleskops ekspozīcijas laikā. Diemžēl daudzu tālskatu attēlošanas kvalitāte ir diezgan zema ārpus ass, tāpēc nav iespējams redzēt skaidru leitsterna attēlu. Turklāt, meklējot vadu zvaigzni ar Off-Axis-Guider var pārvērsties par mokošu Odiseju un visbiežāk beigsies ar to, ka nejauši būs jāmaina izvēlētais attēla izgriezums, lai vispār varētu atrast vadu zvaigzni. Pat tad iekšķīgi stāvoklis bieži vien ir neērts, daļēji pieprasa nopūles. Šādā stāvoklī manuālā izsekošanas kontrole var pārvērsties fiziskā tortūrā.
Tāpēc es iesaku izvairīties no Off-Axis-Guider iegādes un lietošanas.
2. Automātiska sekošanas kontrole
Skatoties uz to precīzi, manuālā sekošanas kontrole ir diezgan neprātīga darbība. Ātri tajā rodas pārliecība, ka šo darbību būtu iespējams automatizēt, izmantojot tehniskos instrumentus. Labā ziņa ir tāda: tas strādā, un tas tiek panākts, izmantojot speciālas digitālās kameras, kas tiek sauktas par "Autoguider". Sliktā ziņa: plug-and-play risinājumi pastāv Autoguiding jomā, tas nozīmē, ka vienkārša savienošana un savilcēšana nepietiek, lai panāktu to, ko no Autoguider vēlamies.
Autoguideringā tad, kad stabiņa krustsvaru izlieto vienas sekotājkameras (Autoguider) vietā.
Būs jāiekalkulē sākumposms, kurā vēl nav radušies astrofotogrāfijas, bet Autoguideru ir jāizmanto darbībā ar izmantoto montāžu. Bez pieredzes tam noteikti būs nepieciešamas vairākas stundas vai pat naktis! Tehniski Autoguiding darbojas šādi: Autoguideram tiek izmantota speciāla digitālā kamera vai video vai tīkla kamera. Šīs kameru sensora platums parasti ir ļoti mazs, un pikseļu skaits zems. Uz Autoguidera sensora tiek projektēts zvaigzne, kuras pozīciju nosaka programmatūra. Autoguidera sensors tiek nolasīts īsos intervālos, un zvaigznes pozīcija tiek atkārtoti mērīta.
Ja vadu zvaigzne nobīstas no sākotnējās pozīcijas, programmatūra ir spējīga, vadot montāžas motorus, veikt pretēju kustību un atgriezt zvaigzni uz tās Soll-pozīciju. Šim nolūkam ir nepieciešams savienot Autoguideru vai vadības datoru ar montāžas vadību ar vadu. Savukārt montāžas vadībai jābūt aprīkotai ar Autoguidera savienojuma saskarni, tas ir, iespēju pievienot to.
Vadu piemērs (shematiski). DSLR ir savienota ar PC ar USB vadu (tumši sarkanu, 2). Autoguideram, lai pārsūtītu attēlu, ir izmantota papildu USB saskarne datorā (zila, 3). Lai vadības programmatūra spētu veikt korektūras kustības montāžā, ir nepieciešams vēl viens vadu (sarkans, 1), šajā gadījumā seriālā savienojuma (COM1). Ņemot vērā, ka mūsdienu portatīvās datora bieži vien vairs nav seriālas saskarnes, palīdzība var nākt tikai no USB-Seriell adaptera. Atkarībā no izmantotās montāžas un lietotā Autoguidera, vadu savienojums var atšķirties no šīs shēmas.
Teorētiski šķiet diezgan triviāls, bet praksē tas izrādās diezgan prasīgs uzdevums. Tas sākas ar to, ka Autoguidera saskarnes nav standartizētas, un jānodrošina piemērots vadu. Arī kontaktligzdu izvietojums nav noteikts, secināms, ka "SBIG ST-4" Autoguidera saderība ir quasī standarts, kas atzīmēts, piemēram, ar "ST-4-kompatīblã Autoguidera saskarne".
Montāžas vadības Autoguidera saskarne (pa labi) ar piemērotu Autoguidera vadu (pa kreisi).
Šai vadībai (pa kreisi) ir pilnīgi atšķirīga ligzda Autoguidera pieslēgumam un tāpēc nepieciešams arī cits vadu (pa labi):
"Stand-Alone-Autoguider", tātad ierīces, kas darbojas bez pieslēgtā datora, ir reti pieejamas tirgū. Parasti darbība ir iespējama tikai ar datoru (lauka lietošanai, piemēram, ar klēpjdatoru). Uzstādīšana ietver šādas darbības:
a) meklējiet vadu zvaigzni vadības teleskopā un centrējiet to acu laukuma centrā, izmantojot krustsvaru.
b) Ievietojiet Autoguideru vietā krustsvaru okulāra.
Šeit Meade "Lunar-Planetary-Imager" tiek izmantots kā Autoguideris. Lai palielinātu vadu teleskopa focusa lēciņu, tiek izmantots Barlow lēcāns ar piecināko palielinājuma faktoru.
c) Fokusa uz vadu zvaigzni, izmantojot Autoguidera programmatūru uz klēpjdatora.
d) Izvēlieties zemu motora ātrumu montāžas vadībā (piemēram, 1x zvaigžņu ātrumu).
e) Novietojiet vadu zvaigzni aptuveni centrā attēla laukumā.
f) Iesāciet "Kalibrēšanas rutīnu" no Guiding-Software, kas tagad veic montāžas motorus visos virzienos, noteiktu vadu zvaigznes kustības virzienu un "iemācās" veidā, kādā montāžu jāuzsver, lai vads zvaigzni vajadzīgajā virzienā novirzītu.
Programmatūras "MaxIm DSLR" ekrāna izvade (http://www.cyanogen.com) kalibrēšanas rutīnas laikā. Pirms sākuma zvaigzne atrodas pozīcijā, kas apzīmēta ar kreiso, zaļo bulti. Kalibrēšanas laikā abas montāžas ass pēc kārtas paralēli pārvietojas virzienā (zili bulti) un atpakaļ. Pēc tam zvaigzne atkal atrodas vairāk vai mazāk savā sākotnējā vietā (pa labo redzamā, zaļā bulta). Tas, ka tas neatradas tieši sākotnējā vietā, ir jāuzskata par pārnesumu smīnu (pārnesumu spēle). Pēc kalibrēšanas programmatūrai ir zināms, kādas kustības tai jāveic, lai vadu zvaigzni novirzītu vēlamajā virzienā.
g) Autoguideringa funkcijas sākums: Ja visas darbības ir pareizi izpildītas, Autoguideris uzņem attēlu pēc attēla ātri viens pēc otra, atkarībā no izvēlētā ekspozīcijas laika. Optimālais ekspozīcijas laiks ir starp divām un piecām sekundēm, galvenokārt atkarīgs no vadu zvaigznes spilgtuma.
Tas nedrīkst būt pārāk pārspīlēts, lai novērstu situāciju, ka Autoguidera sensors zvaigznes vietā nonāk pilnīgā piesātinājumā. No otras puses, tā jābūt pietiekami skaidri attēlotam, lai programmatūra varētu noteikt tā precīzo pozīciju.
Pārāk īss ekspozīcijas laiks rada risku, ka vadu zvaigzne tiks iznovota gaiss. Un demasiado largo le dará al Guider la oportunidad de reaccionar rápidamente ante un defecto repentino en la marcha. La software determina la posición de la estrella guía con precisión subpíxel después de cada exposición y puede así responder a las más mínimas desviaciones de la posición deseada. Por lo tanto, al hacer guía, un tubo guía con una distancia focal más corta es suficiente. En uso óptimo del Guider, un telescopio guía con la mitad de la distancia focal del telescopio principal es más que suficiente.
Si la software detecta un desplazamiento de la estrella dalecimiento de la montura en la dirección opuesta y con ellto compensa la imprecisión del seguimiento. Después de iniciar la función de guiado, se debe dar al sistema alrededor de un minuto para alcanzar un estado estable.
Kopējā analīzē tiek novēroti rādītāji, kas norāda vadītāzvaigznes atkāpšanos vai nu kā skaitlisku virknīti, vai grafiski attēlo. Ja atkāpšanās ietilpst pieļaujamajos rāmjos, tad var sākt izmantošanu.
MaxIm programmatūras ekrāna attēlojums vadībā. Labajā augšstūrī tiek parādīts attēls no paņemtās vadītāzvaigznes ar krustu. Apakšā grafiks attēlo novērotās vadītāzvaigznes atkāpšanās no savas normālās pozīcijas abās asiņupunktos.
Dienātrunas ietvaros nav iespējams izveidot precīzāku soli pa solim vadlīniju, jo atkarībā no izmantotā autovadītāja kameras darbība detalizēti atšķiras dažās niansēs. Tāpēc jākonsultējas ar katras kameru modeļa lietošanas instrukciju.
Tomēr šeit ir daži vispārēji padomi veiksmīgai autovadībai:
a) Daudzi autovadītāji darbojas tikai vai vismaz labāk, ja tos uzstāda tā, lai montāžas ass kustības virziens sakristu ar pikseļu rindām un kolonnām.
b) Sākotnējais kalibrēšanas solis, kas minēts sarakstā zem f), vajadzētu tikt atkārtots, kad tālrunis tiek pagriezts uz citu mākoņu reģionu.
c) Dažos gadījumos programmatūrā ir jānoteic, cik daudz sekunžu autovadītājam jāpārvieto ass kalibrēšanas laikā, pirms atkal noteikta vadītāzvaigznes pozīcija. Šī laika sprauga jāparedz tā, lai no vienas puses zvaigzne neparādās no sensora platnes, bet no otras puses pietiekami stipri mainās pozīcija, lai programmatūra varētu viennozīmīgi noteikt virzienu un jebkādas spēles montāžas pārneses spēlētā un šaubīga ietekme nav liela. Ideālā gadījumā vadītāzvaigzne kalibrēšanas rutīnā būtu jāpārvieto no sensora vidus uz tā tuvumu.
Vienādiem laikiem "Kalibrācijas laiks" tiek noteikti MaxIm, cik daudz sekunžu programmatūra darbojas kalibrēšanas procesu:
d) Daudzu autovadītāju vadības programmatūrās ir vairāki parametri, lai optimizētu vadību. Nozīmīgs punkts ir "ķepainība". Tā nosaka, vai, konstatējot vadītāzvaigznes nobīdi, nākamajā solī jācenšas atgriezt vadītāzvaigzni uz sākotnējo vietu vai vai programmatūrai jācenšas tuvināties ideālajai vērtībai mazākos soļos. Pārāk augsts ķepainības līmenis var izraisīt sistēmas satricināšanos un vadītāzvaigznes pastāvīgu pendelēšanu ap apkārtējo vērtību, jo rodas parnākumi. Ja tas ir pārāk zems, pastāvīga nobīde vienā virzienā var būt grūti kompensējama. Tas nozīmē, ka praksē jāatrod vidējais risinājums, kas atkarīgs no izmantotās montāžas un leņķa tālumizmantojuma īpašībām.
Ķepainības iestatīšana MaxIm vadības modulī. Vērā "8" nozīmē, ka konstatēto vadītāzvaigznes nobīdi no sākotnējās pozīcijas jākoriģē jau nākamajā soļā par 80 procentiem. 100% korekcija bieži izraisa sistēmas satricināšanos.
Kuras kameras ir piemērotas autovadībai?
Ja jums ir nepieciešams pavienoties ar autovadītāju, kas darbojas bez pievienotā datora, tad par jaunu ierīci praktiski ir tikai viena izvēle: Baader LVI-SmartGuider, http://www.baader-planetarium.de/sektion/s21/s21.htm.
"LVI SmartGuider" ir pavienotā vadītāja, kas nepieprasa darbību ar datoru/portatīvo datoru.
Nav apslēpts, ka šī ir nesen izlaista produkcija, un vēl nav pilnveidotu praktisko pieredzi. Šobrīd nevaru neiesakāt, ne pretoties šai ierīcei.
Šādi autovadītāji prasa datoru lietošanai:
Alccd ALccd 5 Autovadītājs http://www.astrolumina.de
Imaging Source: DMK 21AU04.AS u.c. Modeļi, Video moduļi http://www.astronomycameras.com.
DMK video kamera no ImagingSource. Astrofotogrāfu pakotnēs ir turētāja pieslēgums teleskopam (labajā augšstūrī), taču nav programmatūras, lai izmantotu kameru kā autovadītāju.
SBIG ST-402ME: CCD kamera http://www.sbig.de
Meade DSI 2 Deep Sky Kamera,
CCD kamera, dažādi modeļi http://www.meade.de
"Deep Sky Imager PRO II" no Meade ir CCD kamera astrofotoattēliem, taču tās sensors salīdzinājumā ar DSLR ir mazs. Ja vēlaties to izmantot kā autovadītāju, jūs varat priecāties, jo nepieciešamā programmatura ir komplektā.
Pirms jebkuras no šīm kameras modeļiem iegādes jānoskaidro, kādas papildu kabeļi un galvenokārt kura programmatura ir nepieciešama autovadītāja lietošanai. Šo kameru priekšrocība ir tā, ka tās var kalpot ne tikai kā autovadītāji, bet arī kā kameras, galvenokārt piemērotas planētu fotogrāfijai (skatīt sērijas numuru 14 "Astro- un debesfotoattēlu" sērijā: "Planētas reģistrēšana ar vebkameru").
Populārākie pavienotā autovadītāju modeļi ir SBIG ST-4 un SBIG ST-V, kas, diemžēl, vairs netiek ražoti. Kā lietota iegāde abas ir absolūta ieteikums!
Tikai kā lietotu preces: SBIG ST-4, sena, bet darbīga darba zirgs starp pavienotā autovadītāja modeļiem. Sešu ciparu rādītājs ir vienkāršs lietotāja interfeiss, kas sākumā liekas diezgan neierasts.
Piemēru ieraksti
Seši metri objektīva attāluma bija nepieciešami, lai "Messier 13" zvaigžņu klāsteri Herkula zvaigznājā uz Canon EOS 450D sensora pārveidotu pilnu formātu. Tika eksponēts desmit minūtes pie ISO 400. Vadība tika veikta, izmantojot vadības teleskopu un SBIG ST-4-Autoguider kameras.
Šī Orija miglas foto tika uzņemta, izmantojot Canon EOS 400D, kas bija modificēta astrofotogrāfijai. Kopējais eksponēšanas laiks bija pusotra stunda pie ISO 800. Fokusa attālums bija 600 milimetri ar atvērumu 1:6,0. Vadības teleskopa vietā tika izmantots 300 milimetru fotoobjektīvs, pie kura varēja pieslēgt SBIG ST-4-Autoguider kameru.
Arī šī Attēls Andromedas Galaksijai tika uzņemts ar modificēto EOS 400D. Attēlošanas optika bija 60 milimetru atvērums un 350 milimetru fokusa attālums lēcas teleskopam. Mitas gaidīšanas laiks bija stunda un 40 minūtes pie ISO 400. Autoguidera neesamības gadījumā manuāla sekotāja kontrole tika veikta ar vadības tēmekli ar pavedienu krustu.
