Del 12: Oppfølgingskontroll under en langtidseksponering
Svake himmelobjekter på nattskyer krever lang eksponeringstid. Selv om i digital fotograferingens tidsalder flere kortere eksponeringer tas i stedet for en enkelt, veldig lang eksponering, som deretter legges sammen ved hjelp av bildebehandlingsprogramvare, er automatisk føring av en astronomisk montering ikke nøyaktig nok til pålitelig å produsere skarpe bilder ved bruk av lange brennvidder.
Derfor er det nødvendig å kontrollere monteringens bevegelse under eksponeringene og - om nødvendig - gripe inn med korreksjoner. Dette prosessen kalles føring eller på nytt «Guiding», og aktiviteten som «guiden». Når et spesielt kamera tar seg av denne prosessen, kalles det føringskamera, også kjent som "Autoguider". Føring er nødvendig når stjernene ikke blir avbildet nøyaktig punktformet, men heller som lette striper, selv om monteringen har motorisert føring innenfor den ønskede eksponeringstiden.
Årsakene til denne unøyaktigheten kan være mange:
• Monteringens mekaniske konstruksjon er ikke tilstrekkelig for kravene
• Monteringen har ikke blitt justert ordentlig (se del 9 av veiledningsserien "Astro- og himmelfotografering" for håndtering av en astronomisk montering)
• Motorisert føring beveger seg ikke nøyaktig i takt med den tilsynelatende himmelrotasjonen
• Atmosfærens prismavirkning (atmosfærisk refraksjon) forårsaker at stjernene ikke står nøyaktig der de burde være
• Bevegelser i systemet, som for eksempel en liten skjevhet i okularuttrekket under eksponeringen
• Den periodiske skruefeilen, som produseres av hvert skrueelement i forhold til den driven tandhjulringen i løpet av en rotasjon
• Ujevnhet i tandhjulringen som drives av skruen
Mens mange punkter kan påvirkes gjennom nøye oppsett, forblir minst de to sistnevnte punktene problematiske. All mekanikk, selv den beste og kostbareste, vil ha minimale avvik fra idealsituasjonen, noe som etter en stund påvirker bilder tatt med lang eksponeringstid. En enkel beregning viser hvilken føringnøyaktighet som teoretisk må oppnås.
La oss ta et teleskop med 1500mm brennvidde som et eksempel, med en digital speilreflekskamera tilkoblet. La oss anta at størrelsen på pikslene på sensoren er 5,7 mikrometer, en verdi som for eksempel gjelder for Canon EOS 400D eller EOS 1000D. La oss videre anta at luftens uro forskyver posisjonen til en stjerne over et område på fire bue-sekunder (1 grad = 60 bue-minutter = 3600 bue-sekunder), noe som tilsvarer gode til gjennomsnittlige forhold i Tyskland.
Dette betyr at under eksponeringen danner lufturolser hver stjerne en liten skive med fire bue-sekunders diameter. Det betyr at vi uansett ikke vil kunne avbilde stjernene skarpere enn dette.
Nå må vi beregne hvilken vinkel en piksel på bildesensoren avbilder. Dette gjøres med følgende formel.
Formel for beregning av en bildevinkel Alfa. "L" er i dette tilfellet lengden på piksel og "f" er brennvidden. Begge verdiene må angis i samme enhet (her meter).
Skalabrikken er derfor 0,8 bue-sekunder per piksel. Stjerneskiven vil derfor ha en diameter på 5 piksler (tilsvarer 4 bue-sekunder) på sensoren. Vi setter deretter grensen for den toleransen vi ønsker å tillate, før vi må kalle det en lett strimlet stjerneavbildning. Jeg foreslår at en avvikelse på 20 prosent fortsatt bør være akseptabel. Alt over denne 20% skal regnes som uskarphet. Denne toleransen er et ganske generøst akseptabelt nivå.
Til venstre en perfekt stjerneavbildning under optimal føring. Til høyre en stjerne som er lette forvridd, hvor den lange aksen overskrider den korte med 20 prosent.
Med en stjerneavbildning med en diameter på fem piksler tilsvarer 20 prosent nøyaktig en piksel toleranse. Dette betyr at føringen under eksponeringstiden bare kan avvike med 0,8 bue-sekunder fra ideell tilstand. 0,8 bue-sekunder er 2,2 tideler av en hundre-del grad (for referanse: Fullmånen har ca. 0,5 grad synlig diameter!). Denne beregningen kan klargjøre utfordringene med å følge med på lange brennvidder og understreker behovet for oppfølgingskontroll.
Oppfølgingskontroll i praksis
Som nevnt tidligere, er det to grunnleggende metoder for oppfølgingskontroll, manuell og med en Autoguider.
1. Manuell oppfølgingskontroll
I løpet av manuell oppfølgingskontroll brukes et korsokular, der en stjerne plasseres i midten. I løpet av hele eksponeringstiden holder observatøren "ledstjernen" i synsfeltet og sørger for at den ikke driver bort fra midten av korsokularet. Hvis en avdrift oppdages, blir stjernen umiddelbart brakt tilbake til sin ønskede posisjon ved å betjene retningsknappene på monteringskontrollen.
I løpet av manuell oppfølgingskontroll overvåker fotografen monteringens bevegelse mens et stjerneposisjonen i korsokularet, mens kameraet utfører eksponeringen. Justeringer kan gjøres via monteringskontrollens håndstyringsboks.
Hvis det primære teleskopet brukes som opptikk, må et andre teleskop settes inn for oppfølgingskontroll, som kalles "ledeteleskop" eller bare "lederør". Ledeteleskopet er festet sammen med hovedteleskopet på samme montering og er mer eller mindre parallelle. Absolutt parallelitet er ikke nødvendig. Tvert imot: Mange ledeteleskoper er montert på hovedteleskopet i såkalte lederørsfester, som klemmer ledeteleskopet fast i to klemmer med tre håndskruer hver. Ved justering av håndskruene kan ledeteleskopet deretter beveges i forhold til hovedteleskopet innenfor visse grenser. Hensikten med denne ordningen er å alltid finne en tilstrekkelig lys ledestjerne, fordi ikke hvert motiv på himmelen inneholder en lys stjerne i bildefeltet.
Et par lederørsfester (røde piler), skrudd på hovedteleskopet, gir ledeteleskopet bevegelsesfrihet for å kunne rettes mot en lysere ledestjerne. Hver feste har tre håndskruer som klemmer ledeteleskopet fast i alle posisjoner. Hvis en av skruene løsnes, må en annen strammes for å sikre klemmen.
Du trenger derfor følgende ting for manuell følgekontroll:
• a) Ledningskikkert
Bildekvaliteten spiller ingen stor rolle, så selv et rimelig teleskop kan brukes som en leidetråd. Det viktige er at brennvidden ikke er for kort. Ideelt sett bør brennvidden være dobbelt så lang som opptaksbrennvidden. Ved å bruke en Barlow-linse (et linse-system likt en teleconverter) kan den effektive brennvidden til leidetråden forlenges. Okularfestet til leidetråden bør være stabilt og ikke løst, da den nødvendige følgennøyaktigheten ellers ikke kan oppnås.
• b) Korsokular med trådkors
Enkle modeller har to tråder i en vinkel på 90 grader; spesielt nyttige for følgekontroll er typer med dobbelt trådkors, der ledestjernen i sin sentrale posisjon ikke forsvinner bak trådene. Pass på at det kan belyses. Det vil si at trådkorset blir opplyst av en rød LED som drives av batterier, slik at det også kan sees mot en mørk nattehimmel. Vanligvis kan belysningsinnretningen dimmes.
I et enkelt trådkorsokular (venstre) dekker trådkorset ledestjernen. Et okular med dobbelt trådkors (høyre) unngår denne situasjonen.
Et trådkorsokular med dimbart belysningssystem (rød pil). Knappcellebatterier i interiøret leverer nødvendig spenning til en rød LED:
• c) Monteringsmulighet for leidetråden
Leidetråden må festes så stabilt som mulig på hovedteleskopet. Vridninger under eksponeringstiden ville gjøre følgekontrollen meningsløs. En elegant løsning er de allerede nevnte leidetrådklemmene. Fremgangsmåte: Først rettes hovedteleskopet med kameraet som er tilkoblet, mot himmelmotivet. Om nødvendig, optimaliseres det ønskede bildeutsnittet ved å vri kameraet i okularfestet. Nå justeres alle nødvendige innstillinger på kameraet. Deretter skjer fokuseringen, hvor det eventuelt må svinges til en lys stjerne i nærheten av det valgte himmelutsnittet for skarpheten.
Etter fokusering kontrolleres bildets utsnitt på nytt, noe som gjøres lettere ved svake objekter med en prøveeksponering med kanskje ett minutts eksponeringstid, uten følgekontroll. Først da flyttes leidetråden med trådkorsokularet i leidetrådklammene til en tilstrekkelig lys stjerne står i midten av trådkorset. Deretter dreies trådkorsokularet i hylsen til de to trådene nøyaktig tilsvarer bevegelsesretningen til de to monteringsakslene (time- og deklinasjonsakse). Hastigheten på motorenes bevegelse på styringen stilles til ca. 16 ganger hastigheten, og monteringen beveges frem og tilbake rundt timeaksen. Okularet må dreies til stjernen beveger seg langs en tråd i trådkorsokularet.
Blikk gjennom et trådkorsokular med leidestjerne (til venstre). Bevegelsesretningen for monteringsaksene er markert med lyseblå piler. Ved å dreie okularet i okularfestet oppnås det at bevegelsesretningen samsvarer med trådkorset (til høyre).
Nå føres ledestjernen til midten av trådkorset av monteringens motorer, og hastigheten på motorene reduseres igjen, helst til enkel (1x) eller halv (0,5x) stjernegang. Deretter bør man nøyaktig huske hvilken av knappene på styringen som skal trykkes for å få stjernen til å bevege seg til venstre, høyre, opp og ned for å umiddelbart kunne kompensere for eventuell stjernedrift fra midten av trådkorset. Etter en kort øvelsesperiode bør denne tilstanden nås. Da er det klart: Eksponeringen starter. Etter at kamerasløret er åpnet, må ledestjernen stadig overvåkes.
Hvis den beveger seg ut av midten av trådkorset, trykk umiddelbart riktig knapp på styringen for å bringe den tilbake til midten. Med monteringer som har gode følgeegenskaper, kan korreksjonsbevegelser være sjeldne, mens monteringer med relativt unøyaktig drivverk kanskje krever justeringer med bare noen få sekunders intervaller. Da vil manuell følgekontroll bli til arbeid, som på sikt krever høyt konsentrasjonsnivå.
De fire avgjørende knappene på styringen av monteringen for manuell følgekontroll. Gjennom disse kan stjernen i okularet flyttes i alle retninger for å kompensere for oppdagede avvik hos ledestjernen.
Gjennom den høye forstørrelsen av trådkorsokularet og den lange brennvidden på leidetråden blir selv de minste avvikene fra ideell tilstand synlige, før de fører til en stavgjengivelse av stjernen på opptakene. Dvs., ikke hvert lite avvik av ledestjernen fra sin sentrale posisjon i midten av trådkorset ødelegger øyeblikkelig bildet. Likevel er det selvsagt fornuftig å umiddelbart møte observert unøyaktighet med passende korreksjonsbevegelser. Først etter slutten av eksponeringen kan følgekontrollen avsluttes.
Hvis det skal tas flere opptak, kan det legges inn en kort pause mellom eksponeringene for å avlaste øynene. Med litt trening og erfaring vil det være mulig å oppnå lange eksponeringstider gjennom manuell følgekontroll, mens kameraet er tilkoblet et teleskop med lang brennvidde. Den praktisk uunngåelige gangavviket til monteringen under den motoriserte følgingen blir kompensert av teknikken for manuell følgekontroll, slik at stjernene på bildet ideelt sett blir nøyaktig punktformet avbildet. Maksimalt fornuftig eksponeringstid ved bruk av digitale speilreflekskameraer er ca. 15 til 20 minutter, avhengig av kameramodell. Manuell følgekontroll over en slik tidsperiode kan være en anstrengende affære. Pass derfor på en behagelig innsynsvinkel i trådkorsokularet og en behagelig innsynshøyde, hvis mulig. For mange himmellegemer er ikke et enkelt bilde med nevnte maksimale eksponeringstid tilstrekkelig. Da må flere bilder tas, som senere kan legges sammen (se Episode Nummer 16 av serien "Astro- og stjernekunstfotografi": "Håndtering av elektronisk bildestøy").
Tips: Spesialforretningen tilbyr såkalte Off-Axis-Guider som erstatning for en ledningskikkert. Disse enhetene plasseres mellom teleskopet og kameraet og inneholder et lite speil som leder lyset fra en stjerne langt borte fra den optiske aksen, utenfor kameraets synsfelt, og reflekterer det 90 grader. Det er derfor teoretisk mulig å bruke hovedteleskopet som en leidetråd under eksponeringen. Dessverre er bildekvaliteten til de fleste teleskoper så dårlig borte fra aksen, at et rent bilde av en ledestjerne ikke kan sees. I tillegg blir søket etter en ledestjerne med en Off-Axis-Guider til en møysommelig odysseen som ofte slutter med at man ufrivillig må endre det valgte bildeutsnittet for å i det hele tatt kunne finne en ledestjerne. Selv da er innsynsposisjonen ofte ubehagelig, ja, noen ganger bare mulig gjennom forvridninger. I en slik kroppsstilling blir en manuell følgekontroll til en fysisk tortur.
Derfor anbefaler jeg ikke å kjøpe og bruke en Off-Axis-Guider.
2. Automatisk etterfølgelseskontroll
Når man ser nærmere på det, er manuell etterfølgelseskontroll en ganske kjedelig jobb. Raskt modnes overbevisningen om at det burde være mulig å automatisere denne aktiviteten ved hjelp av tekniske instrumenter. Den gode nyheten er: Det fungerer, spesielt med spesielle digitalkameraer som kalles "Autoguiders". Den dårlige nyheten: "Plug-And-Play"-løsninger eksisterer ikke innenfor autoguiding, det vil si at det å koble til og koble ledninger er langt fra nok for å få en Autoguider til å gjøre det man forventer av den.
I autoguiding erstattes korsokularet til føringsteleskopet med et førekamera (Autoguider).
Det vil være en innledende fase der det ikke dannes astrofotografier, men Autoguideren må fås til å fungere sammen med monteringen som brukes. Uten erfaring kan dette ta flere timer eller til og med netter! Teknisk fungerer autoguiding som følger: En spesialisert digitalkamera eller et video- eller webkamera brukes som Autoguider. Sensoren til disse kameraene er vanligvis veldig liten, og pikselantallet er lavt. En stjerne projiseres på sensoren til Autoguideren, og posisjonen til denne stjernen blir bestemt av programvare. Sensoren til Autoguideren leses av med jevne mellomrom, og stjerneposisjonen måles på nytt.
Hvis ledestjernen avviker fra sin opprinnelige posisjon, er programvaren i stand til å motvirke denne avvikelsen ved å styre monteringsmotorene og dermed få stjernen tilbake til sin ønskede posisjon. For å oppnå dette er det nødvendig å koble Autoguideren eller kontrolleren til en datamaskin med en kabel. Montasjekontrollen i seg selv må ha en Autoguider-grensesnitt, altså en tilkoblingsmulighet.
Eksempel på kabling (schematisk). DSLR-en er tilkoblet en datamaskin med en USB-kabel (mørkerød, 2). Autoguideren bruker en annen USB-tilkobling til datamaskinen for bildeoverføring (blå, 3). For at guiderprogramvaren skal kunne utføre korreksjonsbevegelser på monteringen, er en annen kabel nødvendig (rød, 1), i dette tilfellet en serieforbindelse (COM1). Siden moderne bærbare datamaskiner ofte ikke har en serieport lenger, er en USB-serieadapter den eneste løsningen. Avhengig av monteringen som brukes og Autoguideren kan kablingen avvike fra dette skjemaet.
Det som høres ganske trivielt ut i teorien, viser seg i praksis å være en ganske utfordrende oppgave. Det begynner med at Autoguider-grensesnittene ikke er standardiserte, og det må først undersøkes om det er en passende kabel tilgjengelig. Også pin-oppsettet er ikke fastsatt, men kompatibiliteten med Autoguideren "SBIG ST-4" er en kvasi-standard, markert for eksempel som "ST-4-kompatibelt Autoguider-grensesnitt".
Autoguider-grensesnitt på en monteringskontroll (høyre) med tilpasset Autoguider-kabel (venstre).
Denne kontrollen (venstre) har en helt annen plugg for Autoguider-tilkoblingen, og krever derfor også en annen kabel (høyre):
"Autonome Autoguiders", altså enheter som fungerer uten tilkoblet datamaskin, er nesten ikke lenger tilgjengelige på markedet. Vanligvis er drift kun mulig med en datamaskin (for feltbruk, en bærbar datamaskin). Oppstarten inkluderer følgende trinn:
a) Søke etter ledestjernen i føringsteleskopet og bringe den til sentrum av synsfeltet ved hjelp av et korsokular.
b) Sett inn Autoguideren i stedet for korsokularet.
Her brukes "Lunar-Planetary-Imager" fra Meade som Autoguider. For forlengelse av brennvidden til føringsteleskopet brukes en Barlow-linse med femdobbel forlengelsesfaktor.
c) Fokusere på ledestjernen ved hjelp av Autoguider-programvaren på datamaskinen.
d) Velge en lav hastighet på monteringskontrollens motor (for eksempel 1x stjernegeschwindigkeit).
e) Plassere ledestjernen omtrent i midten av bildefeltet.
f) Starte en "kalibreringsrutine" i Guiding-programvaren, som beveger monteringens motorer i alle retninger, fastslår bevegelsesretningen til ledestjernen og "lærer" på denne måten hvordan den må styre monteringen for å avvike ledestjernen i ønsket retning.
Skjermbilde av programvaren "MaxIm DSLR" (http://www.cyanogen.com) under kalibreringsrutinen. Før start sto stjernen på posisjonen som er markert med den venstre, grønne pilen. Under kalibreringen beveger begge aksene til monteringen motorisk i en retning (blå piler) og tilbake. Deretter beveger stjernen seg igjen mer eller mindre tilbake til sitt opprinnelige sted (høyre, grønne pil). At den ikke lander eksakt på det opprinnelige stedet skyldes dødgangen i girene. Etter kalibreringen "vet" programvaren hvilke bevegelser den må utføre for å avvike stjernen i ønsket retning.
g) Starte Autoguiding-funksjonen: Hvis alle trinnene er utført korrekt, tar Autoguideren raskt etter hverandre bilder, avhengig av valgt eksponeringstid. Den optimale eksponeringstiden ligger mellom to og fem sekunder og avhenger primært av lysstyrken til ledestjernen.
Den må ikke overeksponeres for å unngå at sensoren til Autoguideren overbelastes på stedet til ledestjernen. Samtidig må den avbildes klart nok slik at programvaren kan bestemme den nøyaktige posisjonen.
En for kort eksponeringstid utgjør faren for at ledestjernen blir forstyrret av luftens uro og at guiden prøver å følge denne "nervøse bevegelsen". En for lang eksponeringstid hindrer guiden fra å reagere raskt nok på plutselig unøyaktighet i monteringen.
Programvaren bestemmer posisjonen til ledestjernen med subpixelnøyaktighet etter hvert enkelt eksponering og kan derfor reagere på små avvik fra ønsket posisjon. Derfor er det tilstrekkelig med et føringsteleskop med kortere brennvidde under Autoguiding. Hvis føringsteleskopet har halvparten av brennvidden til hovedteleskopet, er dette tilstrekkelig når Autoguideren fungerer optimalt.
Hvis programvaren oppdager en drift i ledestjernen, styrer den monteringens drivmotorer i motsatt retning og kompenserer dermed for unøyaktigheten i etterfølgelsen. Etter at Guiding-funksjonen er startet, bør man gi systemet omtrent ett minutt for å oppnå en stabil tilstand.
Underveis observeres skjermen som enten viser avvikene til guidestjernen som en tallrekke eller grafisk. Hvis avvikene er innenfor forventet område, kan eksponeringene startes.
Skjermbilde av programvaren MaxIm under guidingen. Øverst til høyre vises et aktuelt bilde av guidestjernen som er fanget inkludert kors. Nederst viser en graf de konstaterte avvikene til guidestjernen fra sin angitte posisjon i begge aksene.
Dessverre er det innenfor rammen av en opplæring ikke mulig å skrive en enda mer presis trinn-for-trinn-veiledning, fordi prosedyren varierer betydelig i detaljene avhengig av hvilken autoguiderkamera som brukes. Derfor må det henvises til bruksanvisningen for de respektive kameramodellene.
Likevel, noen generelle tips for vellykket autoguiding:
a) Mange autoguidere fungerer bare eller i det minste bedre hvis de monteres slik at bevegelsesretningen til monteringsaksene samsvarer med pikselrader og -kolonner.
b) Punktet om kalibrering som er spesifisert i listen over under f) bør gjentas hver gang teleskopet rettes mot en annen himmelregion.
c) I mange tilfeller må det innen programvaren bestemmes hvor mange sekunder autoguideren skal flytte aksene under kalibreringsprosessen før posisjonen til guidestjernen igjen fastsettes. Denne tidsperioden må være slik at stjernen på den ene siden ikke forlater sensoren, men på den annen side opplever en så stor posisjonsendring at programvaren tydelig kan fastslå retningen og en eventuell slark i monteringsenheten ikke har stor innvirkning. Ideelt sett vil guidestjernen bevege seg fra midten av sensoren mot kanten av sensoren gjennom kalibreringsprosessen.
Med de to feltene "Calibration Time" bestemmes det i MaxIm hvor mange sekunder programvaren skal kjøre motorene til monteringen under kalibreringsprosessen:
d) Kontrollprogramvaren til mange autoguidere inneholder flere parametere for å optimalisere guidingen. En viktig faktor er "Aggressivitet". Den bestemmer om det ved konstatering av en deriverende guidestjerne allerede i neste steg skal forsøkes å returnere guidestjernen til sin opprinnelige posisjon, eller om programvaren skal forsøke å nærme seg målverdien i mindre trinn. Med for høy aggressivitet kan det skje at systemet slingrer seg og guidestjernen stadig pendler rundt målverdien på grunn av overreaksjoner. Hvis den er for lav, kan en vedvarende avdrift i en retning knapt kompenseres. Her må det gjennom praktisk erfaring finnes en middelvei som avhenger av egenskapene til monteringen som brukes og brennvidden til guideteleskopet.
Innstilling av "Aggressivitet" i guiding-modulen til MaxIm. Verdien "8" betyr at en konstatert avvik av guidestjernen fra sin angitte posisjon allerede i neste steg vil bli korrigert med 80 prosent. En fullstendig korreksjon fører ofte til slingring i systemet.
Hvilke kameraer egner seg som autoguidere?
Dersom du leter etter en Stand-Alone-Autoguider som fungerer uten tilkoblet datamaskin, har du egentlig bare ett valg for et nytt apparat: Baader LVI-SmartGuider, http://www.baader-planetarium.de/sektion/s21/s21.htm.
LVI SmartGuider" er en Stand-Alone-Guider" som ikke trenger PC/laptop for drift.
Det skal ikke skjules at dette er et nylig lansert produkt og at det foreløpig ikke finnes solide praktiske erfaringer. På nåværende tidspunkt kan jeg verken anbefale eller fraråde dette apparatet.
Følgende autoguidere krever en datamaskin for drift:
Alccd ALccd 5 Autoguider http://www.astrolumina.de
Imaging Source: DMK 21AU04.AS og andre modeller, videomoduler http://www.astronomycameras.com.
DMK-videokamera av ImagingSource. I pakkene for astrofotografer er det bare en tilkoblingshylse for teleskopet (øverst til høyre), men ingen programvare for å bruke kameraet som autoguider.
SBIG ST-402ME: CCD-kamera http://www.sbig.de
Meade DSI 2 Deep Sky-kamera,
CCD-kamera, ulike modeller http://www.meade.de
Deep Sky Imager PRO II" fra Meade er et CCD-kamera for astrofoto, men sensoren er liten i sammenligning med en DSLR. For de som vil bruke den som autoguider, er den nødvendige programvaren inkludert.
Før du skaffer deg noen av disse kameramodellene, må du finne ut hvilke kabler og spesielt hvilken programvare som eventuelt ytterligere er nødvendig for å bruke dem som autoguider. Fordelen med disse kameraene er at de ikke bare kan brukes som autoguidere, men også som kameraer primært for planetfotografering (se Episode Nummer 14 av serien "Astro- og Himmelsfotografi": "Ta bilder av planeter med webkamera").
De klassiske Stand-Alone-Autoguidere er modellene SBIG ST-4 og SBIG ST-V, som dessverre ikke lenger produseres. Som brukt kjøp er begge å anbefale uten begrensninger!
Bare tilgjengelig som brukt: SBIG ST-4, en gammel, men solid arbeidshest blant Stand-Alone-Autoguiderne. Det sekssifrede displayet er det spartanske brukergrensesnittet som er veldig uvant i begynnelsen.
Eksempelopptak
Seks meter brennvidde var nødvendig for å fange kulestjerneduftklumpen "Messier 13" i stjernebildet Herkules på sensoren til et Canon EOS 450D kamera. Eksponeringen ble gjort i ti minutter ved ISO 400. Guidingen ble utført med et styrelinserør og et SBIG ST-4-autoguidingskamera.
Dette bildet av Oriontåken ble tatt med en Canon EOS 400D modifisert for astrofotografering. Totaleksponeringstiden var en og en halv time ved ISO 800. Brennvidden var 600 millimeter med en blenderåpning på 1:6,0. Et 300 millimeter objektiv ble brukt som erstatning for styrelinserøret, og et SBIG ST-4-autoguidingskamera ble koblet til.
Også dette bildet av Andromedagalaksen ble tatt med den modifiserte EOS 400D. Objektivet hadde en objektivåpning på bare 60 millimeter og en brennvidde på 350 millimeter. Det ble eksponert i en time og 40 minutter ved ISO 400. Et manuelt styrerør med krossokular ble brukt til styringen siden det ikke var en autoguider tilgjengelig.
