Схематичне зображення калібрування: кінцевий результат виникає після віднімання темного зображення від сирого зображення та поділу на світлове поле.
Частина 15: Калібрування: отримання зображень світлових полів та темного поля
Цифрові астрофотографії, отримані без обробки, містять не тільки дані, які надає знятий об'єкт неба, а й ряд артефактів, тобто небажаних явищ. Під "калібруванням" розуміється процес, спрямований на звільнення сирого зображення від цих артефактів.
Причина артефактів
Спочатку ми розглянемо компоненти, відповідні за утворення артефактів, та види небажаних інформацій, які вони генерують:
1. Камера
Матриці цифрових камер та їх електроніка для зчитування призводять до більш або менш вираженого "шуму зображення", особливо помітного за "мутною" структурою зображень на рівномірно світлих або темних площинах. Виділяються як шум яскравості, де пікселі у рівних світлих ділянках мотиву випадково набирають різні значення яскравості, так і шум кольору, де пікселі, які насправді показують однаковий кольоровий мотив, мають трошки відмінну кольорову відтворюваність. Електронний шум зображення має різні причини. Однією з основних причин є так зване теплове шум, викликане процесами на матриці, які залежать від температури і спонтанно призводять до утворення "заряду" у пікселях, яке пізніше інтерпретується як інформація про яскравість. Такий частка шуму виникає навіть у випадку, коли на матрицю не потрапляє світло, тобто під час "часу витримки" світло не потрапляє на матрицю. Для цього було винайдено термін "шум темного струму".
Величина шуму визначається в основному наступними факторами:
a) Температура (сильніший шум за вищих температур)
b) Час витримки (чим довше час витримки, тим вищий шум)
c) Значення ISO (сильніший шум при збільшенні значення ISO)
Важливо також зазначити, що тип матриці, програмне забезпечення в камері для підглушення шуму і шум зчитування, який викликається електронікою, що вимірює дані матриці після витримки, необхідно враховувати. Однак оскільки ці фактори залежать від камери і не можуть бути вплинуті фотографом, ми не будемо докладніше зупинятися на них.
Крім шуму, при цифрових матрицях відзначаються окремі пікселі, які відрізняються своїми значеннями яскравості від значень оточення. Якщо, наприклад, окремий піксель взагалі не реагує на падіння світла, то він залишається завжди чорним і називається "мертвим пікселем" (dead pixel або cold pixel). Інші пікселі, натомість, набагато чутливіше реагують на падіння світла, ніж інші, тобто швидко набувають дуже великих значень яскравості або навіть доходять до повної насиченості, то вони стають білими.
Ці аномальні пікселі називаються "гарячими пікселями" (hot pixel). Як "мертві", так і "гарячі" пікселі є практично неминучими при виготовленні матриць, тому треба визнати наявність певної кількості таких пошкоджених пікселів. Внаслідок процесів старіння матриці протягом кількох років кількість уражених пікселів може зростати.
Частина темного зображення, створеного за допомогою Canon EOS 450D при ISO 100 (ліворуч) та ISO 1600 (праворуч). Час витримки склав десять хвилин. Видно, як загальний шум зростає при більшому значенні ISO. Обидва вирізи зображень рівною мірою підсвічені для відтворення шуму.
2. Оптика зйомки
Жоден телескоп і жодна об'єктив не дають ідеального зображення. Чим далі від оптичної вісі, тим сильніше будуть виявлені аберрації, або артефакти деформації. Особливо постраждають краї кадра. Калібрування не може виправити ці помилки зображення. Тому ми хочемо сконцентруватися на явищах, які можна боротися за допомогою калібрування.
По-перше, це віньєтування, тобто затемнення країв кадра. Особливо виражений ефект віньєтування спостерігається при використанні фотооб'єктивів з повним відкриттям діафрагми. З одного боку, віньєтування може бути стримане завдяки закриттю діафрагми. Але, з іншого боку, зниження діафрагми також призведе до збільшення необхідного часу витримки, що часто не є бажаним у астрозйомці. Оскільки навіть оптика телескопів з фізичних причин дає високу яскравість зображення на оптичній вісі вище, ніж на краях кадра, віньєтування належить до практично неминучих явищ у астрофотографії. Чим більший сенсор камери, яка використовується, тим більше ризик віньєтування.
Зйомка сузір'я "Велике віз" з допомогою світло-сильного об'єктиву на 50 мм та відкритою діафрагмою. Очевидне віньєтування у вигляді затемнених країв кадра.
В екстремальних випадках світло не долає найвіддаленіші кути матриці, наприклад, якщо в оптичному шляху використовується деталь з недостатнім внутрішнім діаметром або оптика зйомки просто не освітлює достатню площу кадру. Тоді краї кадра залишаються чорними і більше не можуть бути порятовані навіть за допомогою калібрування.
По-друге, на зображеннях відбиваються частки пилу, які встановились на матриці або одній з лінз або дзеркала об'єктива зйомки. Ретельне прибирання камери та оптики може мінімізувати появу темних плям на знімку, але ніколи не може повністю їх усунути. Чим менше дистанція, на яку відстане частинка пилу до матриці, тим гостріше вона буде видима на знімку. Тому практично різкі виявляються частки, які просто встановились на захисне скло перед матрицею.
Пил на передньому об'єктиві, з іншого боку, не проблема, тоді як забруднення заднього об'єктива об'єктива може залишати помітні сліди на знімку. При використанні дзеркального телескопу можуть виникнути частки пилу у вигляді темних кіл на зображенні, оскільки їх нечітке відображення утворює форму зовнішньої діафрагми, яка в дзеркальному телескопі утворюється через кільцеподібне загальне дзеркало.
Забруднення в оптичному шляху видно у вигляді темних плям. Три верхні плями - це частинки, що лежать на сенсорі. Нижній пилковий пушок зображений досить нечітко і знаходиться на об'єктиві використаного об'єктива:
На лівому знімку Чумацького Шляху я виявив пилкову нитку, яка зображена досить чітко і вклалася на захисне скло сенсора. Після виконання функції очищення сенсора в меню камери нерятувальник зник (праворуч):
Функція очищення сенсора, вбудована в багато камер, намагається "відштовхнути" брудні частинки, що лежать на ньому, шляхом вібрацій захисного скла перед сенсором. Це не завжди виходить ідеально, проте корисність цієї функції поза сумнівом (див. наступний приклад зображення).
Знімайте зображення для калібрування
Окремі артефакти можуть бути усунені або принаймні пом'якшені, якщо проводиться калібрування зображення. Для цього необхідно створити два типи калібрувальних знімків:
1. Дункель-зображення (Darkframes)
Дункель-зображення слід "витримувати" стільки ж часу, скільки справжні знімки з неба. Однак слід піклуватися про те, щоб світло не потрапляло на сенсор, наприклад, закриваючи передню кришку об'єктива!
Як результат, зображення не буде абсолютно чорним, оскільки дункель-зображення містить повний шум затемнення. При цьому припускається, що цей шум затемнення ідентичний тому, що на справжньому знімку з неба. Таке припущення ризиковане, оскільки шум завжди містить також статистичну, непередбачувану компоненту. Проте, на щастя, ця компонента забирається відносно невеликою за значенням або правильніше за апроксимацією цього припущення є досить точним.
Вирізка Дункель-зображення, створена за допомогою Canon EOS 1000D з ISO 1600 на десять хвилин "виставки". Ліворуч - незмінене зображення, праворуч - результат після підвищення тонових значень за допомогою Photoshop (команда Зображення>Корекції>Криві тонів...)
Ідея полягає в тому, щоб за допомогою Дункель-зображення визначити лише частину шуму, а потім відняти це від пізнішого знімка з неба. Таким чином шум повинен зникнути або принаймні зменшитися. Також будуть відремонтовані всі "гарячі" пікселі, які містять ще використовувані дані, тобто не повністю насичені. Мертві пікселі та повністю насичені пікселі, однак, не можуть бути "відремонтовані" за допомогою Дункель-зображення.
Для створення "підходящих" Дункель-зображень всі умови, від яких залежить шум затемнення, повинні бути ідентичні у порівнянні з небесними знімками. Це означає, що не тільки час витримки, але й значення ISO не повинні змінюватися порівняно з небесними знімками. Проблемою є температура сенсора, яка для більшості камер (наприклад, у всіх цифрових дзеркальних камерах) не регулюється. Це означає, що Дункель-зображення має бути зняте якомога швидше після небесних знімків, тобто або відразу після, або невдовзі перед. Оскільки сенсор нагрівається під час тривалих виставок, декілька дункель-зображень, знятих в різний час і пізніше скомпонованих, поліпшують результат. Наприклад, можна зробити одне Дункель-зображення перед і друге після серії тривалих виставок
Невеликий практичний приклад:
Ви бажаєте зняти Кільцевий туман в сузір'ї Ліра за допомогою цифрової дзеркальної камери. Для цього ви плануєте вісім знімків по десять хвилин експозиції. Спочатку вимикайте всі засоби підвищення якості для підготовок в налаштуваннях камери! Це особливо стосується пункту "Підвищення якості знімання при тривалих виставках", оскільки в іншому випадку камера автоматично створює Дункель-зображення після кожної експозиції, що втрачає значний час спостереження. Половину часу спостереження ви витрачали б на автоматично створені Дункель-зображення.
Після вимкнення цієї функції ви спочатку робите Дункель-зображення з усіма налаштуваннями, які ви хочете використовувати для знімання з неба. Потім йде серія восьми десятихвилинних виставок, після чого слідує ще одне Дункель-зображення. Для створення знімків Дункель встановлюєте кришку об'єктива на об'єктив або телескоп. Пізніше ці два доступні Дункель-зображення об'єднуються і віднімаються від усіх знімків з неба. Як небесні, так і дункельні знімки повинні бути зняті у форматі RAW, інакше калібрування не працюватиме.
2. Зображення з равним освітленням (Hellfeldbilder)
Поля зображень виникають, коли ви фотографуєте рівномірно освітлену поверхню. Звичайно, використовуються ті ж візуальні оптичні елементи, що й для небесних знімків.
Для отримання зображення з равним освітленням можна закріпити кусочок паперу перед візуальними елементами. Для знімання цей папір буде освітлюватися рівномірно, наприклад, ліхтариком.
Під час цього знімання створюється знімок, що показує як вінетування, так і виявлені брудні частинки в оптичному шляху. Якщо пізніше небесні знімки поділяються на зображення поля, ці артефакти також можуть бути усунені.
Типовий знімок з равним освітленням. Він містить вінетування (темні краї зображення) і виявлені брудні частинки в оптичному шляху (плями).
У ідеальному випадку світлові зображення створюються з найнижчим можливим значенням ISO та коротким часом експозиції, щоб не вносити додаткового шуму від темного струму.
Приклад на практиці:
У вас вже є зображення темряви кільцевої туманності та відповідні до них зображення темряви уже «на руках», які розглядалися в розділі "Темні зображення". Тепер ви бажаєте створити світлові зображення. Дуже важливо спочатку забезпечити абсолютно незмінний порядок камери та оптики! Тобто не знімайте об'єктив з камери або камеру з телескопа і ні в якому разі не змінюйте фокус! Щоб частинки бруду були зображені на тому ж місці на матриці, що і на небесних знімках, навіть рекомендується уникати дотику до камери. Якщо є можливість, краще використайте керування камерою за допомогою підключеного ноутбука. Важливо, щоб з'єднання камери з телескопом або його вивідним пристроєм не було надто нестабільним. Потім виникає питання, де ви знайдете рівномірно освітлену площу вночі. Одним із варіантів може бути встановлення напівпрозорого матеріалу (наприклад, шматок паперу) перед фронтальною лінзою об'єктива або телескопа, який потім буде освітлюватися з передньої сторони лампою. Як джерело освітлення навіть підійде спалах. Для реалізації очікуваних коротких часів експозиції вам знадобиться яскраве джерело світла. Важливо все ж правильно експонувати світлові зображення. Іншими словами, вони повинні бути достатньо світлодійними, але не перевантаженими.
Для цього перевірте гістограму світлового знімка, яке повинно бути розташовано праворуч від центру, не дотягуючись до правого краю. При постійному світлі ви можете просто поставити камеру на автоматичний режим часу («Av» або «A») та вручну встановити експозиційну корекцію на значення "+1,5". Потім світлові зображення можуть бути створені навіть за допомогоютехніка автоматичної експозиції камери. Важливо також встановити той самий діафрагмальний отвір в об'єктиві, який використовувався для небесних знімків.
Узагальнюючи, слід зауважити, що створення як темних, так і світлових зображень повинно бути виконано з максимальною ретельністю. З одного боку - тому що після розбирання їх вже не можна відтворити, і з іншого, через використання "неправильних" калібраційних знімків результат не покращиться, а навіть може погіршитися.
Виконання калібрування
У кінцевому рахунку калібрування - це математична операція, при якій від кожного пікселя віднімається темне зображення і ділиться на світле зображення. Таким чином, формула виглядає наступним чином:
Формула для калібрування зображення.
Однак не переживайте, вам не потрібно вручну виконувати цю математичну операцію для багатьох мільйонів пікселів вашої цифрової камери; для цього існує відповідне програмне забезпечення.
Калібрування астрофотографій за допомогою темних і світлових зображень не може бути виконане за допомогою звичайних програм обробки зображень, таких як Adobe Photoshop. Це стосується також і особливо знімків, зроблених кольоровими камерами, такими як, наприклад, цифровий дзеркальний фотоапарат. Причина полягає у синтезі кольорів зі сировинних зображень: Окремі пікселі матриці знімка відзначені різнокольоровими фільтрами ("Байєрова матриця"), при цьому при відкритті файлу зображення автоматично відбувається інтерполяція RGB-кольорових значень для кожного пікселя. Але калібрування повинно відбуватися перед синтезом кольорів!
Цілком просте в користуванні програмне забезпечення для правильного калібрування - це «DeepSkyStacker», яке можна безкоштовно завантажити (фрівар) з веб-сайту http://deepskystacker.free.fr/german/index.html. За допомогою цієї програми я б хотів пояснити процес калібрування.
Спочатку я зберігаю свої знімки неба ("Lightframes") разом із темними («Darkframes») і світловими («Flatframes») зображеннями в одній папці. У конкретному випадку пішло про сім Lightframes та по одному Dark- і Flatframe. Об'єкт - «Messier 57», кільцева туманність в сузір'ї Ліра, яку я фотографував сім разів по дві хвилини кожен при ISO 800 з Canon EOS 450D. Найліпше уникати плутанини, якщо вже у назвах файлів вказується, чи це Lightframe, Darkframe або Flatframe.
Завдяки "говорячим" назвам файлів можна вже розрізняти між фактичними знімками неба, темним зображенням (Darkframe) та світловим зображенням (Flatframe), що дозволяє уникнути плутанини.
Після цього я запускаю програму DeepSkyStacker.
Програмне забезпечення DeepSkyStacker: екран після старту програми.
За допомогою верхніх трьох команд в лівому боці я можу відкрити свої знімки, причому важливо не плутати між собою Light-, Dark- і Flatframes.
Програмне забезпечення DeepSkyStacker: Відкриття зображень неба («Lightframes») за допомогою команди Відкрити Lightframes...
Альтернативно я можу перетягнути мої файли з Провідника Windows до DeepSkyStacker, але потрібно це робити в трьох кроках, оскільки треба вказати, якого типу файл(и) це.
Програмне забезпечення DeepSkyStacker: При перетягуванні файлів у DeepSkyStacker програма запитує про тип файлів.
Після додання всіх файлів (включаючи Dark- та Flatframe) я бачу у списку файлів огляд тих файлів, які були імпортовані. В колонці Тип я ще раз перевіряю, чи правильно позначені «Light», «Dark» та «Flat».
Програмне забезпечення DeepSkyStacker: Всі необхідні файли були імпортовані. У списку можна перевірити, чи вказаний правильний тип файлу (стовпчик «Тип», червоне коло).
Натиснувши на будь-який файл у списку, DeepSkyStacker завантажить файл у пам'ять і покаже його на вікні зображення. Я натискаю один раз на Lightframe і повинен зачекати декілька секунд, поки з'явиться відображення зображення. Пересунувши середній трикутник праворуч вгорі вліво, я отримаю яскравіше відображення, щоб чітко побачити темні кути зображення - наслідок віньєтування.
Програмне забезпечення DeepSkyStacker: Відображення окремого зображення зі списку (нижній червоний відрізок). Переміщення точки сіріші (верхній червоний відрізок) вліво призведе до яскравішого зображення.
Тепер я клікаю на Flatframe, яке мені відображається після ще одного короткого очікування. Темні кути зображення також чітко простежуються на Flatframe.
Програмне забезпечення DeepSkyStacker: Відображення зображення світлого поля (нижній відрізок). Воно включає темні кути, утворені віньєтуванням, на які вказують чотири верхні стрілки.
Перед початком процесу калібрування я переконуюсь, що всі файли вибрано за допомогою прапорця в прапорній клітинці зліва від назви файлу. Якщо так не виявиться, я клікаю на команду Вибрати всі.
Програмне забезпечення DeepSkyStacker: Вибір всіх імпортованих файлів:
Потім я натискаю на підкреслений червоний вказівник Злити вибрані зображення.
Програмне забезпечення DeepSkyStacker: Початок процедури калібрування за допомогою команди „Злити вибрані зображення…“, де „Злиття“ означає накладання окремих знімків.
З'явиться діалогове вікно з підсумками майбутніх автоматичних операцій обробки.
Програмне забезпечення DeepSkyStacker: Діалогове вікно для початку процедури калібрування та об'єднання.
Оскільки DeepSkyStacker автоматично вирівнює зображення, тобто призводить несумісні фотографії до відповідності шляхом їх зміщення та обертання, слід налаштувати та перевірити кілька параметрів програми. Для цього я клікаю на кнопку Параметри злиття…; після цього з'явиться ще одне обширне діалогове вікно з восьмома вкладками. Не заходячи у всі параметри, зараз покажу вам всі вісім вкладок з моїми налаштуваннями, які в основному відповідають навіть стандартним налаштуванням:
Параметри злиття в програмному забезпеченні DeepSkyStacker, вкладка “Результат“. Тут слід обрати „Стандартний режим“.
Параметри злиття в програмному забезпеченні DeepSkyStacker, вкладка Світло. Добрі результати робить режим злиття Каппа-сігма-видалення, при якому екстремальні значення не враховуються у середньому обчисленні:
Параметри злиття в програмному забезпеченні DeepSkyStacker, вкладка Темрява. Оскільки є лише одне зображення темряви, не має значення, який режим злиття вибрати тут.
Параметри злиття в програмному забезпеченні DeepSkyStacker, вкладка Світло. І тут режим злиття не має значення, оскільки існує лише одне зображення світлого фона.
Параметри злиття в програмному забезпеченні DeepSkyStacker, вкладка Вирівнювання. Метод Автоматичний забезпечує точне вирівнювання окремих зображень, при цьому зірки обираються як візуальні посилання. Виявлення візуальних посилань також відбувається повністю автоматично.
Параметри злиття в програмному забезпеченні DeepSkyStacker, вкладка Проміжні знімки. Для збереження проміжних результатів програмі потрібно достатньо місця. Тому може бути доцільним вибір Тимчасової теки, де є достатньо вільного місця.
Параметри злиття в програмному забезпеченні DeepSkyStacker, вкладка Косметика. Хоча після калібрування можуть залишитися окремі пошкоджені пікселі, програма може автоматично їх виявити та виправити.
Параметри злиття в програмному забезпеченні DeepSkyStacker, вкладка Вихід. Тут можна вказати, що має статися з результатом обчислень.
Я завершую обширний діалог за допомогою OK та розпочинаю процедуру калібрування за допомогою ще одного кліку на OK в діалоговому вікні вищеозначеного вікна Процедури злиття. Після цього на моєму комп'ютері починається дуже часомісткий процес, який тривав довше півгодини. Протягом цього часу DeepSkyStacker надавав мені звіти про прогрес обробки:
Програмне забезпечення DeepSkyStacker: Калібрування та злиття може зайняти певний час. Протягом цього відображається статусне повідомлення.
Після закінчення роботи програми результат відображається в вікні зображення:
Програмне забезпечення DeepSkyStacker: відображення результату після калібрування та стекінгу.
Якщо ви не вказали інакше, результат одночасно зберігається під іменем файлу „Autosave.tif“ у тій самій папці, де знаходяться оброблені файли. Це зображення у форматі TIF має „глибину кольору“ 32 біт на піксель та канал кольору. Для подальшої обробки в Adobe Photoshop потрібна принаймні версія CS2. Якщо у вас використовується старіша версія, в DeepSkyStacker ви повинні клацнути на команду Зберегти зображення як… та вибрати формат файлу TIFF зображення (16 біт/канал).
Програмне забезпечення DeepSkyStacker: діалогове вікно „Зберегти зображення як…“ дозволяє вибрати формат файлу, у цьому випадку TIF зображення з 16 біт на піксель та канал кольору (червона стрілка).
Далі я використовую Adobe Photoshop CS3 для остаточного удосконалення „Autosafe.tif“, створеного DeepSkyStacker. Він легко відкривається в Photoshop, і перегляд заголовка вікна файлу показує, що це 32-бітний файл:
Відкрите 32-бітне зображення в Adobe Photoshop CS3. 32 біт на піксель та канал кольору згадуються в заголовку вікна зображення (червона стрілка).
Вже перший погляд на це зображення чітко показує успіх калібрування: темні кути зображення зникли!
Проте обмежена можливість подальшої обробки 32-бітних фотографій в Photoshop. Тому я спочатку перетворюю їх у формат 16 біт. Я вибираю команду Зображення/Режим/16-бітний канал… та отримую відповідне діалогове вікно:
Перетворення зображення з 32 на 16 біт за допомогою Adobe Photoshop CS3.
Я підтверджую - ради простоти, не змінюючи жодних параметрів, - клацнути ОК, і тепер я можу використовувати майже увесь набір команд Photoshop CS3 з 16-бітовим зображенням.
Що тепер наступає, дуже сильно залежить від початкового матеріалу і не є загальним. Наприклад, у випадку зображення Кільцевий туман я спочатку обрізав гістограму зліва, щоб зробити небо темнішим (команда Зображення>Коригування>Криві тонуювання…):
Зміщення чорної точки (помічено червоною стрілкою) з нульового положення вправо.
Після цього, я використав команду Зображення>Коригування>Криві тонуювання… для подальшого затемнення неба та підсвічування світлих ділянок мотиву („С-подібний“ кривої тонуювання) для підвищення контрасту зображення:
Згинаючи криву тонування у формі „С“ в Photoshop, досягається підвищення контрасту. Ліва червона стрілка показує місце, де крива була згнута вниз, права стрілка - місце підняття.
Після невеликого підвищення насиченості кольорів (команда Зображення>Коригування>Відтінок/Насиченість…, я був задоволений кінцевим результатом:
Готове фото Кільцевого туману. Всі артефакти зникли завдяки калібруванню. Потайчице видно галактику у фоні, а саме IC 1296.
Навіщо ж увесь цей труд?
Використання DeepSkyStacker мало одні переваги стосовно калібрування:
Зменшення шуму на темному тлі окремих знімків за допомогою віднімання темного зображення
Якщо ми придивимося до невеликого фрагмента одного знімка при високому збільшенні, можна чітко побачити зниження шуму, а також видалення гарячих і мертвих пікселів. Калібрування за допомогою темного зображення для цього порівняння я також виконав за допомогою DeepSkyStacker:
Калібрування окремого знімка (зліва) за допомогою темного зображення. Результат показаний справа: частина шуму зменшена і неправильні пікселі зникли. Показаний лише невеликий фрагмент всього зображення.
Видалення віньєтування та забруднення в оптичній системі
Спочатку давайте розглянемо всі зображення, щоб оцінити темні кути, що виникають внаслідок віньєтування. Чітко видно, що DeepSkyStacker, застосувавши світлове зображення, повністю усунув цю помилку:
На звичайному знімку (ліворуч) видно віньєтування у вигляді темних кутів, тоді як застосування світлового зображення усунуло цей артефакт (праворуч).
Тепер давайте ретельно розглянемо, а саме знову звернемось до невеликого фрагмента зображення, де було зображено пляму бруду, яка, ймовірно, прилипла на датчик. Ця пляма також повністю зникла за допомогою застосування світлового знімка:
При ретельному дослідженні можна побачити на окремих знімках невеликі темні плями, спричинені пилом на датчику (ліворуч, фрагмент звичайного знімка). Той самий фрагмент світлового знімка (в середині) також показує цю частку пилу. Через калібрування вона зникає (справа).
Ще щось показує вищенаведене зображення: порівнюючи окремий звичайний знімок (ліворуч) з результатом усереднення семи знімків (праворуч), помітно, що завдяки обробці декількох окремих знімків ще раз було досягнуте зниження шуму. Цей метод боротьби з шумом зображення буде темою наступної та одночасно останньої частини серії підручників «Астрофотографія і фотографування небесних об'єктів».
